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JRF系列行星減速機技術參數

技術參數 / 規格

JRF60

JRF80

JRF90

JRF120

最大扭矩

Nm

1.5倍額定扭矩

緊急制動扭矩

Nm

2倍額定扭矩

最大容許徑向力

N

240

400

450

1240

最大容許軸向力

N

220

420

430

1000

抗鈕剛性

Nm / arcmin

1.8

4.7

4.85

11

最大輸入轉速

rpm

8000

6000

6000

6000

額定輸入轉速

rpm

4000

3500

3500

3500

噪音

dB

< 58

< 60

< 60

< 65

平均壽命

h

20000

滿載效率

%

L1 ≥ 96%  L2 ≥ 94%

回程間隙

P1

L1

arcmin

≤8

≤8

≤8

≤8

L2

arcmin

≤12

≤12

≤12

≤12

P2

L1

arcmin

≤16

≤16

≤16

≤16

L2

arcmin

≤20

≤20

≤20

≤20

轉動慣量

L1

3

Kg.cm2

0.46

0.77

1.73

12.78

4

Kg.cm2

0.46

0.77

1.73

12.78

5

Kg.cm2

0.46

0.77

1.73

12.78

7

Kg.cm2

0.41

0.65

1.42

11.38

10

Kg.cm2

0.41

0.65

1.42

11.38

L2

12

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

15

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

20

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

25

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

28

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

40

Kg.cm2

0.44

0.72

1.49

12.18

50

Kg.cm2

0.34

0.58

1.25

11.48

100

Kg.cm2

0.34

0.58

1.25

11.48