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直交坐標機器人概述
由直線運動模塊組成的多軸運動系統被稱為直交坐標機器人，它的結構形式通常由兩到三個空間位置互相垂直的直線運動模塊構成，某些應用場合還需配合一軸或多軸的旋轉動作。根據設計要求不同，分為懸臂式機器人和龍門式機器人。懸臂式機器人具有結構簡單、易于安裝等特點，而龍門式機器人具有較大的工作范圍和機構強度
結構特點
易于安裝、組合
高精度
高剛性
驅動可選用伺服電機、步進電機
精密線性模組為馬達驅動之移動平臺，由滾珠絲桿和線性滑軌構成。
