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沖壓機械手的運行原理是怎樣的?

常見沖壓機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

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氣動沖壓機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

v的分類：

1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.沖壓機械手按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，沖壓機械手使物品在空間上運動，根據合理的控制，最終實現機械手的動作要求。

沖壓機械手的虛擬設計

沖壓機械手的虛擬設計與仿真系統其實是由兩大部分組成，其虛擬設計呈現出如下特點：

(1) 沖壓機械手命名規則標準。虛擬產品的設計需要大量跨專業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零部件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。本文所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。

(2) 沖壓機械手將沖床機械手的特征屬性參數化，方便機械手設計各個環節的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優化時，只需修改其相對應的特征參數。

系統通過實現實時通信來修改和更新設計。如對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數據庫。

(3) 沖壓機械手沖床機械手的設計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部件。機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應，有利于提高機械手的工作效率。