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                             焊接機(jī)器人

在自動(dòng)化時(shí)代大趨勢(shì)下，機(jī)器換人已成為不可阻擋的潮流，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨前所未有的發(fā)展契機(jī)。工信部曾公開(kāi)表示，將會(huì)同有關(guān)部門(mén)多措并舉，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。這意味著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)后續(xù)會(huì)有一攬子利好政策出臺(tái)，前景廣闊。

我國(guó)制造業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)，對(duì)機(jī)器人需求高速增長(zhǎng)，在2013年時(shí)躍居為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。其中，相較于剛剛起步的服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)更為成熟，增長(zhǎng)迅猛。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國(guó)的焊接機(jī)器人行業(yè)分析報(bào)告》統(tǒng)計(jì)，2015年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為32996臺(tái)，同比增長(zhǎng)21．7％；2016年前三季度，產(chǎn)量累計(jì)高達(dá)5．09萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)30．8％。數(shù)據(jù)表明，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年均增速遠(yuǎn)高于全國(guó)工業(yè)和裝備制造業(yè)。

在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的應(yīng)用最為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，作為最重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二春。

焊接加工是勞動(dòng)條件差、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作，且對(duì)操作技能、焊接水平有較高要求。因此，用機(jī)器代替手工焊接，即保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率，又避免焊工面臨過(guò)大風(fēng)險(xiǎn)。

焊接機(jī)器人最早應(yīng)用的領(lǐng)域是汽車(chē)裝配，因?yàn)檫^(guò)程簡(jiǎn)單、控制方便，對(duì)機(jī)器人精度的要求較低。到90年代后，機(jī)器人的焊接技術(shù)有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。

如今，勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，制造企業(yè)更青睞于使用機(jī)器人。通過(guò)投入機(jī)器人，企業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力明顯提升，且日常維護(hù)和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對(duì)于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機(jī)器人有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

和其他工業(yè)機(jī)器人類(lèi)似，當(dāng)前的焊接機(jī)器人正不斷向智能化、多樣化方向發(fā)展。例如，在機(jī)器人控制系統(tǒng)方面，已由過(guò)去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至27軸，并實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。

我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，制造業(yè)仍將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。隨著科技的進(jìn)步，提升制造業(yè)水平將是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，焊接機(jī)器人增長(zhǎng)可期。