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                     沖床機械手的工作原理

       目前沖床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

沖壓加工是借助于常規或專用沖壓設備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產品零件的生產技術。沖壓自動化的板料，模具和設備是沖壓加工的三要素。沖壓加工是一種金屬冷變形加工方法。所以，被稱之為冷沖壓或板料沖壓，簡稱沖壓。它是金屬塑性加工（或壓力加工）的主要方法之一，也隸屬于材料成型工程技術。

沖壓自動化機械手廠家介紹，沖壓所使用的模具稱為沖壓模具，簡稱沖模。沖模是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖件的專用工具。沖模在沖壓中至關重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現。

沖壓機械手工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，沖壓自動化公司分析，只有它們相互結合才能得出沖壓件。 

氣動沖壓機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動第一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

v的分類：

1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，最終實現機械手的動作要求。

沖床機械手的設計

沖床機械手的虛擬設計與仿真系統其實是由兩大部分組成，其虛擬設計呈現出如下特點：

(1) 命名規則標準。虛擬產品的設計需要大量跨專業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零部件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。本文所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。

(2) 將沖床機械手的特征屬性參數化，方便機械手設計各個環節的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優化時，只需修改其相對應的特征參數。

系統通過實現實時通信來修改和更新設計。如對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設計界面，對零件的CAD設計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數據庫。

(3) 沖床機械手的設計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部件。機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應，有利于提高機械手的工作效率。