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                      沖壓四軸機器人的虛擬設計

沖壓四軸機器人的虛擬設計與仿真系統其實是由兩大部分組成，其虛擬設計呈現出如下特點：(1) 沖壓四軸機器人命名規則標準。虛擬產品的設計需要大量跨專業人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零部件在虛擬產品建模與仿真中的屬性命名需要一致、規范。本文所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。(2) 將沖壓四軸機器人的特征屬性參數化，方便機械手設計各個環節的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優化時，只需修改其相對應的特征參數。

(3) 沖壓四軸機器人的設計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部件。機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應，有利于提高機械手的工作效率。