SD型軌輪式梭式礦車（簡稱D型梭車）是地下礦山、鐵路隧道、水工涵洞、國防地下工程等施工掘進運輸的新型高效出碴貯運設備。
D型梭車是我國自行設計的系列化定型產品，有4m3、6m3、8m3、10m3四種規格。適用于中、小型斷面的平巷掘進使用。車箱體通過上、下心盤，由兩個轉向架支承，使全車的重量傳到道軌上。車箱的底板上裝有刮板運輸機，扒渣機【耙斗裝巖機】可以不停地向裝載端裝碴，碴石由刮板運輸機輸送裝滿整個車箱，梭車裝滿碴后，由牽引機車牽引到卸碴場地，再開啟刮板運輸機帶動碴石自動卸碴。
SD型軌輪式梭式礦車具有特殊的結構設計，其車箱前高后低，前一臺梭車的卸載端可以伸入到后一臺梭車的裝載端，中間通過伸縮牽引桿連接，將多臺梭車接成梭式列車，因此它即能單臺使用，又能多臺搭接使用，把一次崩落下來的碴石全部裝完，`搭接使用方式是搭接轉載，脫開運動，最小轉變半經與單臺使用時相同，在長距離的獨頭快速掘進中，能實現一次出碴，從而縮短工作面出渣麻煩，搭接轉載只能在直道上進行。單臺使用操作簡便，適用于多頭平巷掘進，目前在全國得到了廣泛的應用。梭車的使用方法用戶根據具體條件，如使用單位要求搭接使用，請在訂貨時加以注明，需增加伸縮牽引部件。
D型梭車適用性強，使用面廣，4m3、6m3、8m3、10m3梭車所要求的最小轉彎半經分別為15m、18m、20m、22m、巷道的最大坡度可達千分之六，道軌的不平度可達千分之五十，在鋼軌的規格大小于18kg/m，道軌和岔道在鋪設牢固的條件下，梭車就能正常平穩地運行。梭車的軌距是國內所采用600mm、762mm、900mm軌距設計而成。刮板運輸機由電動機驅動，電氣性能分為防爆型（SDB）和非防爆型（SD）兩種，可供用戶選擇，滿足用戶需要。
與梭車配套的扒渣機【挖掘式裝載機】，卸載高度一般要求不小于1.2m，帶轉載運輸機的扒渣機的卸載高度應不小于1.3m，現生產的履帶式耙斗裝巖機均可以與梭車配套使用。由于梭車裝卸速度快，在選用裝巖設備時，要盡量選用國內外高效的挖斗裝渣機。如選用蟹立爪式裝載機與梭車配套使用，出碴工效與使用時小礦車相比，可提高5倍以上。與梭車配套的牽引機車可采用架線式電機車，蓄電池電機車和柴油牽引機車，單臺使用時目前國產的7噸架線式電機車和8噸蓄電池電機車均能適用【現有的牽引柴油機車投入和成本較低】。三臺4m3或6m3梭車搭接使用時可用12噸的蓄電池電機車或5.0的柴油牽引機車；三臺8m3梭車搭接使用時可用14噸蓄電池電機牽引。當梭車的載重量減少時，機車牽引力可適當減小，當一臺牽引機車的牽力不夠時，可將牽引機車串連使用。通過多年來的生產實踐證明，T型梭車在使用中不易卡碴、不易斷鏈、不易脫軌、裝滿系數高，裝卸速度快，結構簡單，維修方便，堅固耐用，造型美觀，深受用戶歡迎。
使用D型梭車出碴與使用小礦車相比，可大大降低工人的體力勞動強度，提高掘進速度加大運輸貯存量，或一次性貯存運輸完全斷面炮方量，降低掘進運輸成本，成倍地提高掘進工效，這是我國平巷和隧道掘進組成現代化機械作業線高效率的先進設備之一。
