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1. 螺旋齒輪設(shè)計(jì) APEX減速機(jī)
減速機(jī)構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
2. 筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu) APEX減速機(jī)
輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合接口的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞
3. 馬達(dá)連接板的模塊化設(shè)計(jì) APEX減速機(jī)
獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸櫬的模塊化設(shè)計(jì)，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達(dá)
4. 高效率的表面處理技術(shù) APEX減速機(jī)
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達(dá)連接板采黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力
5.一體式的齒輪箱本體 APEX減速機(jī)
齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大
6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂 APEX減速機(jī)
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，并采IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤滑油不泄漏免保養(yǎng)
7. 一體式的行星臂架 APEX減速機(jī)
行星臂架與輸出軸采一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性
8. 先進(jìn)的離子氮化技術(shù) APEX減速機(jī)
齒輪材料選用高級(jí)之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進(jìn)之離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性
9. 3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù) APEX減速機(jī)
利用3D拓蹼的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
10. 滿針的滾針軸承設(shè)計(jì)
行星齒輪的傳動(dòng)接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及 輸出扭矩
11.輸出端
輸出軸的油封接觸接口采用先進(jìn)的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達(dá) 3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達(dá) Ra0.2 mm以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的起動(dòng)扭矩
12. 輸入端 APEX減速機(jī)
專利的油封系統(tǒng)設(shè)計(jì)，輸入端的高速油封接口采先進(jìn)陶瓷(Ceramic)套環(huán)，表面硬度和精度分別達(dá)到 1700Hv和 Ra0.2 mm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導(dǎo)特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保最佳的密封性的使用壽命
13. 專利的行星臂架設(shè)計(jì) APEX減速機(jī)
專利的行星臂架設(shè)計(jì)，將太陽齒輪的軸承直接裝設(shè)于行星臂架內(nèi)，提高齒輪系的運(yùn)轉(zhuǎn)精度
14. 齒輪棒材同心度準(zhǔn)確 APEX減速機(jī)
整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確

Update:2007/3/6
	ADR 系列   > 產(chǎn)品簡介   > 產(chǎn)品特點(diǎn)   > 產(chǎn)品規(guī)格   > 產(chǎn)品尺寸   > 出力軸尺寸

規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比1 ADR 047 ADR 064 ADR 090 ADR 110 ADR 140 ADR 200 ADR 255 額定輸出力矩 T2N Nm 1 4 19 48 130 270 560 1,100 1,700 5 22 60 160 330 650 1,200 2,000 7 19 50 140 300 550 1,100 1,800 10 14 40 100 230 450 900 1,500 14 - 42 140 300 550 1,100 1,800 20 - 40 100 230 450 900 1,500 2 20 19 - - - - - - 25 22 60 160 330 650 1,200 2,000 35 19 50 140 300 550 1,100 1,800 40 19 48 130 270 560 1,100 1,700 50 22 60 160 330 650 1,200 2,000 70 19 50 140 300 550 1,100 1,800 100 14 40 100 230 450 900 1,500 140 - - 140 300 550 1,100 1,800 200 - - 100 230 450 900 1,500 急停扭矩 T2NOT3 Nm 1,2 4~200 3倍額定輸出力矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 N1N rpm 1,2 4~200 5,000 5,000 4,000 4,000 3,000 3,000 2,000 最大輸入轉(zhuǎn)速 N1B rpm 1,2 4~200 10,000 10,000 8,000 8,000 6,000 6,000 4,000 超精密背隙 P0 arcmin 1 4~20 - - ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 ≤ 2 2 25~200 - - ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 精密背隙 P1 arcmin 1 4~20 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 ≤ 4 2 25~200 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 ≤ 7 標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 arcmin 1 4~20 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 2 25~200 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 ≤ 9 扭轉(zhuǎn)剛性 Nm/ arcmin 1,2 4~200 7 13 31 82 151 440 1,006  最大彎曲力矩 F2kB2 Nm 1,2 4~200 42.5 125 235 430 1,300 3,064 5,900 容許軸向力 F2B2 N 1,2 4~200 1,080 2,110 2,310 4,800 6,200 5,450 10,600 使用壽命 hr 1,2 4~200 30,000 * 效率 % 1 4~20 ≧ 95 % 2 25~200 ≧ 92 % 重量   kg 1 4~20 1.1 2.1 5.9 10.5 21.9 50.9 85.4 2 25~200 1.4 1.9 4.5 9.8 20.1 45.4 85.9 使用溫度 ºC 1,2 4~200 -10ºC ~+ 90ºC 潤滑   1,2 4~200 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D) 防護(hù)等級(jí)   1,2 4~200 IP65  安裝方向   1,2 4~200 任意方向 噪音值 (n1=3000rpm,無負(fù)載) dB(A) 1,2 4~200 ≤ 61 ≤ 63 ≤ 65 ≤ 68 ≤ 70 ≤ 72 ≤ 74

1.減速比 ( i =Nin/Nout )	2.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm 時(shí)，作用於輸出法蘭位置。
3.最大加速力矩T2B = 60% of T2NOT。
*連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命為15,000 hrs.

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規(guī)格 節(jié)數(shù)  減速比1 ADR 047 ADR 064 ADR 090 ADR 110 ADR 140 ADR 200 ADR 255 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1 kg‧cm2  1 4~10 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 135.4 14 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8 20 - 0.07 1.87 6.25 21.8 65.6 119.8 2 20 0.09 - - - - - - 25~100 0.09 0.09 0.35 2.25 6.84 23.4 68.9 140~200 - - 0.31 1.87 6.25 21.8 65.6

Update:2009/6/8
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( 減速比 i = 4 ~ 20 )

( 減速比 i = 25 ~ 200 )