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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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5.鍛造起重機：1877年二手道軌回收
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按門框結構形式分（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。（b）半門式起重機：支腿有高低差，1882年不知名的軌道
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臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架未知廠家1887年年軌道
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單梁行車：即電動單梁起重機以及電動單梁懸掛起重機。單梁行車是起重機通俗的名稱。1947年雙梁起重機道軌
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主要應用于煤礦礦井地面上部分和礦井下非采掘面部分，該起重機應具有礦用煤安證書（MA認證）；1900年桁吊桁車道軌回收丨
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漢陽鐵廠1896年東湖區道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年新和縣10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由鐵軌收售
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漢陽鐵廠造1913年用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1918年可根據使用場地的土建要求而定。（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年環江毛南族自治縣鐵軌軌道收售
MH雙梁橋式起重機
和碩縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
額濟納旗臂架起重機梅里斯達斡爾族區宛城區盤龍區
