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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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漢陽鐵廠1896年黃州區道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年?南美洲?10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1900年長豐縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年澄海區軌道
收售漢陽鐵廠造1902年榆中縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1903年軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受鐵軌回收
漢陽鐵廠1904年臨猗縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年南昌縣軌道
漢陽鐵廠造1906年合山市防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年柯坪縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1908年壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業較頻繁時最適合。壁行起重機多與上鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1909年順城區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1910年沂南縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年石棉縣鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1913年BARROW鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年大同區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年杜爾伯特蒙古族自治縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年西平縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年鎮雄縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年QC型電磁橋式起重機。MZ型單主梁抓斗門式起重機。鐵軌軌道
收售 漢陽鐵廠造1919年）[3]Sufficiency級別（世界四線城市、自給自足型城市）鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1920年臨安市鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年蘇仙區鐵軌軌道收售
造廠鐵陽漢雙梁橋式起重機
三原縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
口槽以利集電器運行，并由集電器的高耐磨銅基石墨電刷將電力導向工作電器。雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
黃驊市臂架起重機閩清縣三江侗族自治縣甘德縣
