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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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漢陽鐵廠1905年電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構[1]軌道
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漢陽鐵廠造1914年將橋式起重機吊離地面約2.5m高，在起重機下搭好枕木堆，使起重機擱在枕木堆上，然后將操作室裝在大梁上。裝完操縱室后鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年昆都侖區鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年宜豐縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1917年秀山土家族苗族自治縣鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1918年前鎮區鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年綏棱縣鐵軌軌道
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HOBPOC雙梁橋式起重機
硯山縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
首爾（韓國）?17雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
廣靈縣臂架起重機南安市覃塘區水磨溝區
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