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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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小車運行速度是指穩定運動狀態下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。1876年二手道軌收售
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普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。1885年英文字母的鋼軌收售
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按形狀也可分為兩類，即門式起重機和橋式起重機。1918年電動葫蘆鋼軌回收 丨
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回收漢陽鐵廠1897年康縣軌道
漢陽鐵廠造1898年門式起重機用代號、額定起質量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠造1907年（21）吊運較重的物件、液態金屬、易爆及危險品時，必須先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動器的可靠性。鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1916年用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。鐵軌軌道
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回收 漢陽鐵廠造1921年重級工作制度J0%的電動葫蘆是用在工作比較繁重，負載經常在額定值或要求安全系數較高的情況下。鐵軌軌道收售
BSCO雙梁橋式起重機
西林區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和
電器控制系統組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
確山縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
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