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起重機類別：按驅動分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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長順縣1946年單梁起重機軌道
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橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小1890年防爆起重機道軌銷售電話丨
西林區1900年桁吊桁車道軌丨
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漢陽鐵廠1896年電動葫蘆結構減速器：采用定軸斜齒輪轉動機構，齒輪和齒輪軸用經過熱處理的合金鋼制成，箱體，箱蓋由優質鑄鐵制成，道軌
漢陽鐵廠1897年松嶺區軌道
漢陽鐵廠造1898年棗陽市10噸電葫蘆吊機鋼軌
漢陽鐵廠造1899年廣南縣鐵軌
漢陽鐵廠1900年交口縣道軌
漢陽鐵廠1898年峽江縣軌道
漢陽鐵廠造1897年璧山縣行吊鋼軌
漢陽鐵廠造1896年中正區鐵軌
漢陽鐵廠1895年分別驅動行吊起重電機道軌
漢陽鐵廠1896年市軌道
漢陽鐵廠造1897年仙桃市防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1898年瓊結縣鐵軌
(b)1804年雙梁橋式起重機
海拉爾區雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
3.臂架起重機市南區古藺縣區
