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DQD20氣動單軌吊車（以下簡稱“單軌吊車”）是在懸空軌道上，以氣馬達經減速機構減速后帶動行走輪沿軌道腹板摩擦行走的設備。該單軌吊運車由軌道、氣動葫蘆、主牽引裝置、失效制動裝置、承載車、控制系統等部分組成。每節軌道由I140E工字鋼及鏈條、卸扣組成 。主牽引裝置由氣馬達、減速箱等部分組成。減速箱的輸出端與驅動輪連接，行走輪與軌道腹板貼合，靠摩擦傳動。氣動葫蘆安裝在承載車下方。整機用高度可調節的吊掛裝置吊掛于巷道頂板上的十字梁或錨桿、U型棚等。該設備主要用于煤礦井下采、掘工作面巷道超前支護的物料及設備的運輸，也適用于井下其他需要短距離運輸的地點。