?SGD7S-1R6AA0A（常見型號如SGD7S-1R6A00A002）是安川（Yaskawa）品牌的單軸伺服驅動器模塊?
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?SGD7S-1R6AA0A（常見型號如SGD7S-1R6A00A002）是安川（Yaskawa）品牌的單軸伺服驅動器模塊?
?SGD7S-1R6AA0A（常見型號如SGD7S-1R6A00A002）是安川（Yaskawa）品牌的單軸伺服驅動器模塊?
?SGD7S-1R6AA0A（常見型號如SGD7S-1R6A00A002）是安川（Yaskawa）品牌的單軸伺服驅動器模塊?
?SGD7S-1R6AA0A（常見型號如SGD7S-1R6A00A002）是安川（Yaskawa）品牌的單軸伺服驅動器模塊?，以下為詳細參數：
一、核心參數
-
?電機容量?：0.2kW
-
?輸入電源?：
-
?電壓范圍?：AC200-240V（±10%，-15%），支持單相/三相輸入。
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?頻率?：50/60Hz。
-
?輸出特性?：
-
?連續輸出電流?：1.6Arms。
-
?瞬時最大輸出電流?：5.9Arms。
-
?控制方式?：
-
?主控方式?：IGBT PWM控制，正弦波電流驅動。
-
?編碼器兼容性?：支持22位絕對值編碼器（串行）或24位增量式編碼器。
二、功能特性
-
?控制模式?：支持位置、速度、轉矩三種控制模式，適用于高精度定位系統。
-
?保護功能?：具備過載、過壓、欠壓、過熱、短路等保護功能，確保系統穩定運行。
-
?通信接口?：支持多種通信協議，便于與上位機或其他設備連接。
-
?環境適應性?：
-
?工作溫度?：-5°C至55°C（55°C至60°C時需降額使用）。
-
?存儲溫度?：-20°C至85°C。
-
?濕度?：95%RH以下（不凍結、不結露）。
三、物理參數
-
?尺寸?：緊湊型設計，具體尺寸需參考產品手冊。
-
?重量?：較輕，便于安裝和維護。
四、應用領域
-
?工業自動化?：如數控機床、包裝機械、印刷機械等。
-
?機器人?：作為機器人的關節驅動器，實現高精度運動控制。
-
?其他高精度定位系統?：如紡織機械、電子制造設備等。
B10
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