日本SAN-E 6軸力覺傳感器 SFT3KC
6軸力覺傳感器（小型力矩強化型）
■特點
●小型力矩強化型6軸力覺傳感器
●同時檢測載荷3軸（Fx、Fy、Fz）和力矩3軸（Mx、My、Mz）
●捕捉快速變化1kHz高響應性
●傳感器內部內置放大器和負載運算用微型計算機
●RS-422、USB方式通信方式對應
●內置低通濾波器功能
●可通知負荷過載或溫度異常
●可通過連接器連接拆下主機和電纜
■標準規格
型號 ＳＦＴ1ＫＣ ＳＦＴ3ＫＣ
額定負荷 Fx,Fy 700N 1,500N
Fz 1,000N 3,000N
Mx,My 40Nm 150Nm
Mz 40Nm 150Nm
測量分辨率 Fx,Fy < 0.4N < 0.5N
Fz < 0.4N < 1N
Mx,My < 0.01Nm < 0.03Nm
Mz < 0.01Nm < 0.03Nm
電源電壓 ＤＣ＋5V
消耗電流 250mA
通信方式 RS-422，USB2.0
響應 1kHz
非線性 ±3%F.S. ±1%F.S.
其他軸靈敏度 ±5%F.S. ±3%F.S.
允許過載 500%
工作溫度范圍 0℃～+50℃
濕度范圍 15%R.H.～85%R.H.(無冷凝）
外徑 80mm 120mm
高度 30.5mm 44.5mm
重量 300g 980g
