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AMC美國(guó)ADVANCED直流伺服放大器120A10?

伺服放大器有什么作用，原理是怎么樣的？

伺服放大器的作用是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。

伺服放大器主要由前置磁放大器、觸發(fā)器、晶閘管主回路和電源等部分組成，其組成如下圖所示。為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)的需要，伺服放大器設(shè)置由三個(gè)輸入信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。因此，它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)位置反饋信號(hào)。在單參數(shù)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，只使用其中一個(gè)輸入通道和反饋通道。

在伺服放大器中，前置磁放大器把三個(gè)輸入信號(hào)和一個(gè)反饋信號(hào)綜合為偏差信號(hào)，并放大為電壓信號(hào)U22-21輸出。此輸出電壓同時(shí)經(jīng)觸發(fā)器1（或2）轉(zhuǎn)換成觸發(fā)脈沖去控制晶閘管主回路1（或2）的晶閘管導(dǎo)通，從而將交流220V電源加到兩相伺服電機(jī)繞組上，驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)△1>0時(shí)，U22-21>0，觸發(fā)器2和主回路2工作，兩相伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)△1<0時(shí)，，觸發(fā)器1和主回路1工作，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)；兩組觸發(fā)器和兩組晶閘管主回路的電路組成及參數(shù)完全相同，所以當(dāng)輸入信號(hào)和與位置反饋電流If相平衡，前置磁放大器的輸出U22-21≈0，兩觸發(fā)器均無(wú)觸發(fā)脈沖輸出，主回路1和2中的晶閘管阻斷，兩相伺服電動(dòng)機(jī)的電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可見，伺服放大器相當(dāng)于一個(gè)三位式無(wú)觸點(diǎn)繼電器，并具有很大的功率放大能力。

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱伺服放大器。伺服驅(qū)動(dòng)器大同小異，只需理解1-2種就可以。

本文通過(guò)各方資料及個(gè)人理解整合：

一、伺服放大器有三種控制方式：

1、速度控制：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制

2、位置控制：伺服中常用的控制，通過(guò)外部輸入的脈沖頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一般用于定位裝置。如數(shù)控機(jī)床等

3、轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)外部模擬量或直接地址賦值來(lái)設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩的大小

實(shí)物如下圖：

截取

二、接線位置說(shuō)明：

截取摘錄

CN3：USB通信用的端口，連接電腦用

CN1：連接輸入輸出信號(hào)，模擬量信號(hào)，模擬量監(jiān)視輸出信號(hào)及RS-422/485通信的

（RS-485通信需要與伺服驅(qū)動(dòng)器交換數(shù)據(jù)才需要接入。而接線方法也很簡(jiǎn)單。A線B線分別接485+和485—即可）

CN2：連接伺服電機(jī)編碼器

（編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移）

截取編輯

（8）充電指示燈

（6）連接電源，內(nèi)置再生電阻器。

內(nèi)置再生電阻器通常情況下出廠就已經(jīng)接好，它的作用是能在電機(jī)急速停下時(shí)，進(jìn)行有效控制。

（9）接地端子

三、功能結(jié)構(gòu)

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主要說(shuō)明一下CN1：

1、AD模擬量采集，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)成數(shù)字信號(hào),便于數(shù)字設(shè)備處理

這里的模擬量輸入通道是指把被控對(duì)象的過(guò)程參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位等模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可以接收的數(shù)字量信號(hào)。

2、DA是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)與外部的接口。

模擬監(jiān)控是指是采用傳統(tǒng)的模擬信號(hào)采集、傳輸、顯示。

3、RS-485通訊可以理解：

在設(shè)備聯(lián)成的設(shè)備網(wǎng)中，如果設(shè)備數(shù)量超過(guò)2臺(tái)，RS485做相當(dāng)于通訊介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向訪問(wèn)。

4、I/0控制，伺服ON，指令脈沖串輸入，啟動(dòng)，故障等