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ICS TRIPLEX T7481A 接口模塊
ICS TRIPLEX T7481A 接口模塊 
H41q系列是緊湊型系統(tǒng)，它主要由5單元高的19英寸機(jī)架構(gòu)成。 中央機(jī)架容納了所有部件, 包括中央單元、接口、通訊模件、電源和配電系統(tǒng)以及輸入輸出模件。
H51q系列采用標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu)，由5單元高的19英寸機(jī)架及多16個(gè)4單元高的19英寸輸入/輸出子機(jī)架組成。中央機(jī)架包括中央單元、接口、通訊模件、監(jiān)視和電源模件。
H41q/H51q – 特點(diǎn)
冗余配置的可選性使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有極大的靈活性，以滿(mǎn)足不同需求。
物理上完全分離的冗余結(jié)構(gòu)，消除了公共部分故障可能帶來(lái)的致命風(fēng)險(xiǎn)。
并列運(yùn)行的冗余方式避免了卡件切換時(shí)可能引起的擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了真正意義的“熱插拔”。
低密度的I/O模件使得卡件故障的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)一步分散。
直觀的編程、多種集成和通訊方式選擇。
1997年開(kāi)始使用，并且在技術(shù)上不斷創(chuàng)新。至今“四重化”的結(jié)構(gòu)模式幾乎被所有新開(kāi)發(fā)的ESD系統(tǒng)所沿用。
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