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荷蘭XSENS慣性傳感器產(chǎn)品介紹
慣性測(cè)量單元(IMU)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，可通過陀螺儀三元組和加速度計(jì)三元組提供原始、校準(zhǔn)的傳感器線性和角運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。IMU通常用作更復(fù)雜系統(tǒng)中的構(gòu)建塊。
強(qiáng)大的3D（自我）運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，即使在困難（磁性）條件下也是如此。超過10年在傳感器融合算法、軟件和組件選擇方面的持續(xù)改進(jìn)。除此之外，內(nèi)部測(cè)試、根據(jù)眾多標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的工廠校準(zhǔn)、根據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的溫度偏差校準(zhǔn)以及可承受極端條件的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)。因此，他們的模塊可以提供很多東西而無需太多回報(bào)。這些具有成本效益的模塊從基本慣性測(cè)量單元(IMU)到高級(jí)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)支持GNSS的解決方案，范圍從基本慣性測(cè)量單元(IMU)（因其多功能性而經(jīng)常用作構(gòu)建塊），提供的精度定位數(shù)據(jù)。

荷蘭XSENS的產(chǎn)品具有高度可配置性，具有您需要的所有數(shù)據(jù)輸出和同步選項(xiàng)，可將它們集成到您獨(dú)特的系統(tǒng)架構(gòu)中。憑借當(dāng)今市場(chǎng)上最廣泛的即插即用模塊產(chǎn)品組合，具有三種不同的外形規(guī)格和八個(gè)接口選項(xiàng)，您可以自信地根據(jù)自己的需求和規(guī)格進(jìn)行構(gòu)建。節(jié)省時(shí)間和金錢，同時(shí)享受最大的創(chuàng)作自由。

荷蘭XSENS慣性傳感器MTI型號(hào)有哪些
1、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-1
MTi-1是一個(gè)獨(dú)立的慣性測(cè)量單元(IMU)，可提供有關(guān)轉(zhuǎn)彎速率、加速度和磁場(chǎng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)——所有這些都是3D形式。
MTi-1校準(zhǔn)了幾個(gè)偏差和參數(shù)，例如溫度。健壯可靠，可輕松與大容量應(yīng)用程序集成。最重要的是，它是用于表面貼裝設(shè)備(SMD)集成的成本效益的產(chǎn)品。
作為MTi 1系列的一部分，它是同類產(chǎn)品中最小的，每個(gè)模塊的尺寸僅為12.1×12.1毫米，重量小于1克。

2、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-2
MTi-2是一個(gè)獨(dú)立的垂直參考單元(VRU)，配備傳感器，可提供有關(guān)轉(zhuǎn)彎速率、加速度和磁場(chǎng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)——所有這些都是3D形式。
傳感器融合算法根據(jù)重力參考系計(jì)算3D方向數(shù)據(jù)：無漂移滾動(dòng)、俯仰和準(zhǔn)確、無參考的偏航。

MTi-2適用于廣泛的（嵌入式）應(yīng)用，是MTi 1系列的一部分。它是一種全面的一體式解決方案，您無需設(shè)計(jì)自己的系統(tǒng)并整合單獨(dú)的陀螺儀、加速度計(jì)和其他傳感器。

3、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-3
MTi-3慣性測(cè)量單元是一個(gè)獨(dú)立的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)，可提供真北參考偏航或航向。
MTi-3適用于廣泛的（嵌入式）應(yīng)用，是MTi-1系列的一部分。它是一種全面的一體式解決方案，您無需設(shè)計(jì)自己的系統(tǒng)并整合單獨(dú)的陀螺儀、加速度計(jì)和其他傳感器。
Xsens MTi-3模塊用于SeaTrac信標(biāo)，以提供高度準(zhǔn)確和穩(wěn)定的姿態(tài)參考。Xsens模塊不僅可以測(cè)量磁航向，還可以結(jié)合俯仰角和橫滾角，為用戶提供非常精確的海底資產(chǎn)姿態(tài)報(bào)告。

4、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-7
MTi-7自包含先進(jìn)的傳感器融合算法，是一個(gè)GNSS/INS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)），可以將其機(jī)載加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的輸入與外部數(shù)據(jù)同步全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器。
原始傳感器信號(hào)以100 Hz的高數(shù)據(jù)速率進(jìn)行組合和處理，以生成包含hualianou設(shè)備的3D位置、速度和方向（滾動(dòng)、俯仰和偏航）的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流。
姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)通過集成陀螺儀并將該數(shù)據(jù)與加速度計(jì)和磁力計(jì)數(shù)據(jù)融合來提供3D定位。偏航輸出以真北為參考，結(jié)果是無漂移方向。
MTi-7在高性能駕駛的高動(dòng)態(tài)應(yīng)用環(huán)境中表現(xiàn)出色。定位性能和位置速度性能達(dá)到預(yù)期，準(zhǔn)確捕捉到車輛的運(yùn)動(dòng)。

5、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-610
作為荷蘭XSENS性能的慣性測(cè)量單元(IMU)之一，一體式MTi-610提供有關(guān)3D轉(zhuǎn)動(dòng)速率、加速度和磁場(chǎng)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。它重量輕、堅(jiān)固且具有成本效益。您可以將它無縫集成到您的應(yīng)用程序中，可以將接頭朝下直接安裝在PCB上，也可以作為獨(dú)立的，使用扁平電纜進(jìn)行通信。MTi-610是Mti-600系列的一部分，具有本地CAN支持。

這款名為JEEVES的全自動(dòng)服務(wù)機(jī)器人是世界上第一個(gè)符合歐盟關(guān)于在公共場(chǎng)所運(yùn)行機(jī)器人的安全法規(guī)的機(jī)器人。為了在酒店和醫(yī)院等復(fù)雜、擁擠的多層建筑中導(dǎo)航，它需要高度準(zhǔn)確、可靠的3D運(yùn)動(dòng)跟蹤數(shù)據(jù)——緊湊型Xsens MTi-610傳感器模塊可以滿足這一要求。

6、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-630R
MTi-630R的傳感器和傳感器融合算法提供有關(guān)無漂移滾動(dòng)、俯仰和真北參考偏航的數(shù)據(jù)。
MTi-630R是MTi 600系列的一部分，可與您的應(yīng)用程序無縫集成。它是一種一體式導(dǎo)航解決方案，重量輕且功能強(qiáng)大。它還非常靈活，具有本地CAN支持。

7、荷蘭XSENS慣性傳感器MTi-680
當(dāng)連接到外部實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)GNSS接收器時(shí)，MTi-680代表了GNSS/INS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）的標(biāo)準(zhǔn)。
MTi-680支持RTK GNSS接收器，即使在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中也能實(shí)現(xiàn)平滑的高頻(400 Hz)厘米級(jí)定位精度。

MTi-680重量輕、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)高效且易于集成，您可以選擇兩種方式：將接頭朝下直接安裝在PCB上，或者作為獨(dú)立設(shè)備使用扁平電纜進(jìn)行通信。

TWK 通訊端蓋 ZD-P3L4-01
VOGEL 潤(rùn)滑電動(dòng)泵 MINI-1/BWW3  100V
DESOUTTER 直柄離合器式油壓脈沖扳手 SD160-LR320-S4Q   0.6-16
NORGREN 泄壓閥 61B2/BT000
MTS 傳感器 RHM0270MP201S3B6105
TURCK 開關(guān) Ni8-M18-AZ3X
NSD 配件 NCV-20NGNVP
HYDAC 安全閥 SAF20M12T250A-S13
JOSEF EMMERICH 脈沖阻尼器膜片 MS521PPH 17304902，2
KNIPEX 備件 03 06 180
MTS 傳感器 RHM0730MP03S1G3100
HYDAC 壓力傳感器 HDA4745-A-250-000
EMG 框架 SMI-HE/500/2100/1400/200
BALLUFF 編碼器 BTL5-T110-M0700-B-S103
AEG 驅(qū)動(dòng)器 IP400-170H 系列號(hào)：Thyro-p
KROHNE 流量開關(guān) DW181/A/C/CO23/S/A/1/0/1  可調(diào)范圍:0.5~4m3/h
HEIDENHAIN 編碼器 ROD 1424.039B/5000    ID：297252-23
DISORIC 附件 OGY 17 P5K-TSSL
KUEBLER 編碼器 8.5850.1285.G132
HEIDENHAIN 編碼器 ID：528100-66
LENORD+BAUER 編碼器 GEL293-V-001600L013
MURR 時(shí)間繼電器 7000-12421-2240500
BEDIA 油位感應(yīng)器 part number 419159
HYDAC 制風(fēng)冷器 OK-EL3H
SPOHN+BURKHARDT 主令開關(guān) VNSO04FU14SKEZ4D0
KUBLER 編碼器 8.A02H.3M31.5000 重載軸套型 帶短力矩支承槽 孔徑19 推挽 5000脈沖 力矩臂（150mm）
SUN 節(jié)流閥 RDFA LAN(PAT4742845 OFK8
HYDAC 傳感器 ETS386-3-150-000
HYDAC 備件 VM 3 D.0/-L24-SO135
AIRTAC 停止器 TTM50X30-K-F
HYDAC 附件 EBM300
SCHUNK 備件 371102
MOOG 伺服閥 G761-3001
TURCK 接頭 RKSWS4.5[5]-2RSSWS
BIMBA 氣缸 FMD-095-4F
VOITH 伺服閥 DSG-B07112
MOOG 伺服閥小濾芯 743F002B
UNICO 光纖星型交換器 N:315046   TYPE:8口光纖交換機(jī)
MTS 磁滯傳感器 RHM0350MP051S1G8100
SOR 壓力開關(guān) 9L-K5-M4-C1A
HYDAC 電磁閥 WSM08130D-01-C-N-24DG
GUILD 鎖母 5030J1A
ROSE KRIEGER 多屏控制器 QST61C02AA000
HEIDENHAIN 編碼器 ID376846-02
LEGRIS 接頭 3699 1421
HALDER 備件 EH2212-515
KLEINMICHEL 配料器 0.01705.20
MTS 傳感器 RHM0580MP151S1G6100
PANTRON 備件 IR-M12 VA-15
AC-MOTOREN 電機(jī) FBPA 80B-4 0.75KW
MTS 傳感器 RHS900MP101S2B6100
EMG 高頻光變送器 LIC770/01
TIEFENBACH 電磁先導(dǎo)閥 03-06025500/G 24VAC/DC 4A
SIEMENS 料位計(jì) 7ML5221-1DA11
DELTA 檢測(cè)器 DTR340
E+H 壓力傳感器 PMD75-ABA8H21BAAA P -300～300KPa 4～20mA 11.5～45VDC
HYDAC 濾芯 0160D005BH4HC
HYDAC 備件 HDA4445-A-400-Y00   10M
HBC 遙控器 524-1117071
EMG 比例電磁閥 SV1-10/48/315/6 同EMG-0093
JOLA 備件 HA-4001 PP
HYDAC 壓力傳感器 EDS 346-1-016-000
SUCO 壓力開關(guān) 0151-452-15-3-001-G1/8
OMRON CPU模塊 CPM1A-40CDR-AV1
HYDAC 濾芯 1300R010BN4HC
REXTOTH 反管伺服電機(jī) MSK060C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
ACE 備件 GS-15-100-AA-K11248
HEIDENHAIN 備件 SNr.21196 487A
B+R Switch Power開關(guān)電源 0PS1200.1
EMG 備件 LIC1375/01
FARVAL VALVE 36Z608D1
HYDAC 壓力開關(guān) EDS348-5-250-000 同HYDAC-0104
TWK 間隙傳感器 IW254/20-0 5-T Ser.Nr.55020 備注：帶連接插頭
REXROTH 備件 MSK071E-0200-NN-M1-UGO-NNNN MNR:R911307222 SN:7260207086166
LASERLINE 主過濾器 102284
HYDAC 濾芯 0100DN010BN4HC(319484)
PHD 備件 SGDM34*15-BB-CB-GY-H39-L6-H4
VALBIA 氣動(dòng)執(zhí)行器 MOD.SR 63 SET 03
HYDAC 濾芯 2600R003BN4HC/-B6
E+H 超聲波物位計(jì) FMU90-J11CB212AA3A
SIGMATEK 通訊模塊 DIAS  DCC080
EMG 備件 SPC16.0531
MOOG VALVE D661-4173-P80HUBD6VSX2-B D661
PISTER 電磁閥 BKHU-DN13-1125
HYDAC 壓力傳感器 HDA4445-A-010-000
HYDAC 壓力開關(guān) EDS348-5-016-000+ZBE08+ZBM14
BECKHOFF 總線模塊端子 KL5001
HEIDENHAIN 編碼器 RON786-18000i/VN   ID355884-04
LEINE+LINDE 編碼器 861118956-1024
HYDAC 濾芯 濾芯 0660R005BN3HC
HYDAC 壓差開關(guān) VM5D.01-L24 37/12
IFSYS 傳送帶 13725  E8/2 U0/V20 AR
RITTAL 備件 SK3110.000
HBM 傳感器 1-C2/1KN
LASERLINE 負(fù)載接觸器 208654 交流3、5.5千瓦
MTS 位移傳感器 RHM0050MP021S2G1100
WEIDMULLER 接頭 M12M 4P  1852740000
HYDAC 備件 EDS346-1-016-Y00+ZBE06+ZBM300
dSpace 備件 PX20 814/R/DE
TURCK 流量開關(guān) FCS-G1/2A4P-VRX/230VAC
SICK 光柵 C2MT-03024BBC03BB0
SWAC 備件 MC2 245-O-40A1
LEUZE 漫反射傳感器 REFLEXIONSLICHTTASTERHRTL8/66-150-S12
BAUTZ 電機(jī) TYP:L32MFB-00N-NN-00
KRAUS+NAIMER 轉(zhuǎn)換開關(guān) DH101AG925603*KN1+S1M470/A1A6+S1CT150K+S1BG211
MOOG 閥 D635Z681E R16XX1F0VSS2M
PHOENIX 備件 QUINT-PS-1AC/24DC/10
KRAUS+NAIMER 轉(zhuǎn)換開關(guān) CA10 D-66X3-600 KN1 V840G/BA71/A1
REXROTH 備件 R900443176  Z2FS22-8-3X/S2
ADDA 電機(jī) MOT.3 -TFC 180M-4
REXROTH 驅(qū)動(dòng)器 DKC01.3-100-7-FW 軟件號(hào)：FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS
AECO 接近開關(guān) SIP25-CE15-NPN_DC12-24V 200mA
IGUS 動(dòng)力電纜 CF34.UL.40.04.D  200米
VEM 電機(jī) K21R100LX4 0370004001310H
SE 電機(jī)帶減速機(jī) SA37/T DRS71M4
LINSINGER 銷套 S02002023-040
ABB 接觸器 EHDB 360
HYDAC 濾芯 1700R003BN4HC
LENORD+BAUER 讀數(shù)頭 GEL2443KNRG3K250-E S/N 1207002033 V  5VDC+/-5%
SIEMENS 參數(shù)板 6SN1118-ODM23-0AA0
SIEMENS 以太網(wǎng)接頭 6GK1901-0CA00-0AA0
REXROTH 配合相應(yīng)的放大器 VT11012-12  電流0--1.5A