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現代許多控制軟件所面臨的工業對象不再是單任務線，而是較復雜的多任務系統，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統仍是日前工控軟件主要的研究對象 為適應這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統軟件必須具有此特性 ，如多任務實進操作系統的研究和應用等。
從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層;實時操作系統層、拄制管理層以及應用層，實時操作系統OS層是其他層的基礎。由于某些設備制造商需要把控制中心(IPC)放置在其設備之中。因此對工控機的體積有較為嚴格的要求。傳統的上架式19英寸機箱體積基本很難滿足要求，因此針對此種客戶需求，推出了壁掛式的機箱。例如某品牌的IPC-6606/6608壁掛機箱系列。這類機箱由于體積小，并且應用環境在某設備內部，因此設計理念也重在散熱和擴展性能上。下圖是IPC-6806應用在某測試平臺的機柜內部狀態。
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