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SCHUNK 壓力保持閥 壓力件 彈簧壓塊補償單元 夾爪夾具

O 型圈機械手
O 型圈機械手
我們的氣動 O 型圈機械手專門用于可靠地自動抓取和裝配 O 型圈、方形圈和其他用在軸上和孔內的圓環。它可以配合直徑范圍 5 160 毫米的圓環進行外部裝配，直徑范圍 10 120 毫米的圓環進行內部裝配。
這些機械手能夠與傳感器技術、內部裝配用 O 型圈特定機械手或定心套筒結合使用，確保生產效率和精度更高。經過與新的生產技術結合，機械手的功能原理 賦予它們穩健的可靠和長使用壽命，并使之成為安全的投資。

滿足個別抓取應用 求。
除了擁有世界上范圍廣泛的傳統抓取模塊外，SCHUNK還為特殊應用情形提供合適的解決方案。在行業內和定制機械手解決方案領域超過 30 年的開發經驗讓我們獲得了客戶的信任。SCHUNK始終提供 的解決方案。

我們對性能的承諾。您將獲益
幾十年抓取系統開發經驗，面向各個行業
通過標準夾持模塊的修改，即使是特殊的小眾應用也有經濟的解決方案
采用高科技材料的創新方案
  O 型圈的安裝原則取決于形狀（O 型圈、方形密封圈等）、肖氏硬度、內徑和強度，以及安裝深度。一般而言，? 5 mm ? 160 mm 的 O 形環可以用于外部組件的安裝，而對于內部組件，則必須使用 ? 10 mm ? 120 mm 的 O 形環。 三爪 A 和 B 張開和閉合的行程方面可進行調整 - 閉合位置不受影響。
請咨詢SCHUNK以確保終的安裝可行性。
標準手指，用于外部裝配特定線長的圓環。需要六根手指內部裝配需使用三個仿形手指和三個桿狀手指。其幾何形狀基于待安裝圈的尺寸。設計規則請參見 ORG 操作手冊，可從網站下載。雄克根據客戶要求提供工程設計和生產服務
種 MFA-ORG (4 可變類型)
描述 
 
MFA-D2-0.5-1.0-ORG 85
MFA-D2-1.0-2.0-ORG 85
MFA-D2-2.0-3.0-ORG 85
MFA-D2-3.0-4.0-ORG 85
ID 

 SCHUNK 壓力保持閥 壓力件 彈簧壓塊補償單元 夾爪夾具

Schunk MPG 32
Schunk MPG 32-AS
Schunk MPG 32-IS
Schunk MPG 32-FPS
Schunk 308865
Schunk OAS-V10-A
Schunk 308867
Schunk OAS-V10-D
Schunk 308866

每個 ID 號的件數 
 
材料 
 
0304113
1
鋁
0304114
1
鋁
0304115
1
鋁
0304116
1
鋁
描述
盡管基爪的力矩荷載較高，這種密封型三 心機械手符合 IP67 的要求，且不允許工作環境中的物質進入組件內部。

應用領域
機械手非常適用于搬運粗糙或臟污工件。其應用范圍增加了機械裝卸，例如衛生塊、磨床、車床或銑床，完成涂裝廠、粉末加工或水下搬運任務。

優點 - 為您帶來的益處
穩定的內部多齒導軌 
用于精確抓取各類工件
外部圓形導軌處的唇形密封 
用于性牢固機械手密封
可能的 力矩 
適合使用長手指的機械手
密封型 心機械手 
盡管力矩負載高，但是符合 IP67 的要求
沿著兩個螺釘方向從機械手一側擰緊 
用于通用和靈活的機械手裝配
在緊湊設計的情況下夾持力  
應用廣泛
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源 
所有自動化系統均可用的靈活壓力供應
緊湊尺寸 
用于搬運中的小干擾輪廓

 

0.2
0.5
0.03
0.05
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305232
ATEX 型
4
400
474
110
0.45
1.45
18
4
6
6
0.2
0.5
0.03
0.05
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304405
4
455
530
135
0.45
1.45
18
4
6.5
6
0.2
0.5
0.05
0.03
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305234
ATEX 型
4
455
530
135
0.45
1.45
18
4
6
6
0.2
0.5
0.05
0.03
40
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304404
2
830
986
220
0.45
3.06
18
4
6.5
6
0.2
0.5
0.03
0.05
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305233
ATEX 型
2
830
986
220
0.45
3.06
18
4
6
6
0.2
0.5
0.03
0.05
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304406
2
945
1095
280
0.45
3.06
18
4
6.5
6
0.2
0.5
0.05
0.03
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0305235
ATEX 型
2
945
1095
280
0.45
3.06
18
4
6
6
0.2
0.5
0.05
0.03
30
0.15
67
5
90
0.01
5
80.6
50.9
15
19
8
375
0304413
6
685
755
165
0.75
2.6
48
4
6.5
6
0.2
0.5
0.03
0.05
50
0.3
67
5
90
0.01
5
93.6
62.7
30
45
30
825
0305242
ATEX 型
6
685
755
165
0.75
2.6
48
4
6
6
0.2
0.5
0.03
0.05
50
0.3
67
5
90
0.01
5
93.6
62.7
30
45
30
825
i
請注意，為了達到 IP 67 保護等級，機械手需要額外的通風軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細信息，請參見裝配和操作手冊。或者，在空氣吹掃接口上安 可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進入。但是，這會將防護等級降低到 IP 54。
可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的 抓取力。
1234...
附件 DPZ-plus
以下部件使得產品 DPZ-plus 的生產效率更高 - 適當增添這些部件 程度地實現產品的功能性、靈活性、可靠性以及可控生產。
壓力件
彈簧壓塊
機械手，帶軸接口
實現高效經濟的機床自動化
機床現代化的發展趨勢不容忽視。在大規模生產中，使用龍門架、機器人和水平輸送設備進行工件更換。對于大規模生產，此類解決方案往往過于昂貴，與產出不成比例。
帶有主軸接口的機械手可像其他刀具一樣存放在刀具架中。在一個循環開始時，它可以切換到機床主軸，實現在生產過程中的刀具全自動更換。

搬運高效，設備時間優化有效。
不用花高價購置外圍設備，SCHUNK模塊及其刀柄接口能讓您充分使用機床的各項功能特點。它可像刀具一樣插入標準刀柄，并迅速地從刀具架中換出，并直接由機床移動，不需要機器人或龍門架。

我們對性能的承諾。您將獲益
提高您設備的自動化程度
輕松、成本高效的自動化
適合機床的 標準化機械手方案
抓取力保持型 AS/IS 
即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證小的抓取力。AS/S 型號中作為閉合力，IS 型號中作為張開力。
力增強型號 KVZ 
如果需要更大的抓取力
ATEX 型 EX 
用于易爆環境
其他型號 
各種選配件可互相結合使用。還可提供若干其他選項 - 只要告訴我們您的任務是什么！
集成空氣吹掃連接 
防止沖突進入機械手內

請注意，為了達到 IP 67 保護等級，機械手需要額外的通風軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細信息，請參見裝配和操作手冊。或者，在空氣吹掃接口上安 可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進入。但是，這會將防護等級降低到 IP 54。

各種 DPZ-plus (32 可變類型)
描述 
 
DPZ-plus 50-1-AS
DPZ-plus 50-1-AS-EX
DPZ-plus 50-1-IS
DPZ-plus 50-1-IS-EX
DPZ-plus 50-2-AS
DPZ-plus 50-2-AS-EX
DPZ-plus 50-2-IS
DPZ-plus 50-2-IS-EX
DPZ-plus 64-1-AS
DPZ-plus 64-1-AS-EX
ID 
 
型號 
 
單指行程 
[mm]
閉合力 
[N]
張開力 
[N]
閉合力（手指長度 0 mm） 
[N]
打開力（手指長度 0 mm） 
[N]
小彈簧力 
[N]
重量 
[kg]
建議工件重量 
[kg]
每個雙行程的流體消耗量 
[cm3]
小工作壓力 
[bar]
 工作壓力 
[bar]
額定工作壓力 
[bar]
小空氣吹掃壓力 
[bar]
 空氣吹掃壓力 
[bar]
閉合時間 
[s]
打開時間 
[s]
 允許手指長度 
[mm]
每機械手手指的 允許質量 
[kg]
防護等級 IP 
 
 境溫度 
[°C]
重復精度 
[mm]
潔凈室等級 ISO 14644-1 
 
直徑 D 
[mm]
高度 Z 
[mm]
力矩 Mx max. 
[Nm]
力矩 My max. 
[Nm]
力矩 Mz max. 
[Nm]
 向力 Fz max. 
[N]
0304403
4
400
474
110
0.45
1.45
18
4
6.5
6

 SCHUNK 壓力保持閥 壓力件 彈簧壓塊補償單元 夾爪夾具