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H型管托圖片 滑動(dòng)管托標(biāo)準(zhǔn)
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      H型管托圖片 滑動(dòng)管托標(biāo)準(zhǔn)
      堆垛機(jī)是一種倉庫物料搬運(yùn)機(jī)械,其使用貨叉或夾具叉取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機(jī),它由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。搬運(yùn)夾具相當(dāng)于安裝在堆垛機(jī)上的機(jī)械手,使堆垛機(jī)成為一種多用途高效率的物料搬運(yùn)工具,能對(duì)幾乎任何可以想象到的搬運(yùn)對(duì)象進(jìn)行夾、推、拉和側(cè)移等作業(yè),從而提高物流效率,降低生產(chǎn)成本,避免產(chǎn)品破損,節(jié)省倉儲(chǔ)空間。所以搬運(yùn)夾具是堆垛機(jī)的關(guān)鍵部件,其承載著堆垛機(jī)的搬運(yùn)重量,目前為了保證其安全性,搬運(yùn)夾具一般采用鋼件制成。
      [0003]由于搬運(yùn)夾具采用鋼件,重量比較重,在堆垛過程中采用搬運(yùn)裝置對(duì)進(jìn)料輥道、倉儲(chǔ)貨架和出料輥道之間的單工位自動(dòng)搬運(yùn),對(duì)堆垛機(jī)消耗很大、用工多、生產(chǎn)效率低;雖也有采用智能系統(tǒng)來對(duì)貨物進(jìn)行輸送,但其造價(jià)高、成本高、長期工作時(shí)穩(wěn)定性不好。
      [0004]堆垛機(jī)的夾具設(shè)在主梁的端側(cè)位置,一般是通過螺栓安裝在主梁上面。由于夾具是異型結(jié)構(gòu),其對(duì)尺寸和配合要求很高,制備成本高,且長期工作時(shí)穩(wěn)定性不好。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0005]本實(shí)用新型就是要解決上述不足,提供一種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向的尺寸和直線度。
      [0006]為了達(dá)到上述效果,本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
      [0007]—種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),包括前夾板與后夾板,所述前夾板固設(shè)在夾具支撐體的頂端,所述夾具支撐體包括連接件,所述連接件的兩側(cè)面分別平行固設(shè)有一組T型槽鋼;所述T型槽鋼的小端頭套設(shè)在C形槽鋼內(nèi)并沿其滑動(dòng);所述C形槽鋼通過L形連接肘與后夾板連接。
      [0008]進(jìn)一步方案,所述夾具支撐體的底端固設(shè)有連接座,所述連接座上固設(shè)有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸與滾珠絲桿的一端連接,所述滾珠絲桿的另一端與前夾板固定連接;所述滾珠絲桿的螺母穿設(shè)在后夾板中并固定。
      [0009]進(jìn)一步方案,所述C形槽鋼的內(nèi)壁與T型槽鋼的小端頭之間設(shè)有耐磨條。
      [0010]本實(shí)用新型將后夾板固定在滾珠絲桿上的螺母上,通過滾珠絲桿將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楹髪A板的直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了后夾板與前夾板之間的配合夾取貨物。同時(shí),為了對(duì)后夾板的運(yùn)行進(jìn)行導(dǎo)向,通過在夾具支撐體上設(shè)C形槽鋼,使夾具支撐體上的T型槽鋼的小端頭卡扣在C形槽鋼內(nèi),使C形槽鋼沿著T型槽鋼的小端頭的長度方向進(jìn)行移動(dòng),從而使通過連接肘與C形槽鋼連接成一體的后夾板沿著T型槽鋼的長度方向進(jìn)行移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)后夾板的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向作用。
      [0011]本實(shí)用新型中連接件和T型槽鋼之間通過焊接成夾具支撐體,從而保證了其尺寸及直線度,并解決國內(nèi)對(duì)夾具導(dǎo)向型材的采購問題。另外,后夾板上焊接有連接肘,從而增強(qiáng)了后夾板的強(qiáng)度和穩(wěn)定性,使后夾板在夾貨物時(shí)的強(qiáng)度和穩(wěn)定,提高在搬運(yùn)貨物的完好性;并增加了后夾板的使用壽命,減少其維護(hù)時(shí)間。
      【附圖說明】
      [0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
      [0013]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖;
      [0014]圖2是夾具支撐體的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0015]圖3是圖2的左視圖。
      [0016]圖中:1-前夾板,2-后夾板,3-夾具支撐體,31-T型槽鋼,32-連接件,4-連接肘,δ-ε 形槽鋼 ,6-電機(jī),7-連接座,8-滾珠絲桿,9-耐磨條。
      【具體實(shí)施方式】
      [0017]如圖1所示,一種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),包括前夾板I與后夾板2,所述前夾板I固設(shè)在夾具支撐體3的頂端,如圖2、3所示,夾具支撐體3包括連接件32,所述連接件32的兩側(cè)面分別平行固設(shè)有一組T型槽鋼31;所述T型槽鋼31的小端頭套設(shè)在C形槽鋼5內(nèi)并沿其滑動(dòng);所述C形槽鋼5通過L形連接肘4與后夾板2連接。使C形槽鋼5沿著T型槽鋼31的小端頭的長度方向進(jìn)行移動(dòng),從而使通過連接肘4與C形槽鋼5連接成一體的后夾板2沿著T型槽鋼31的長度方向進(jìn)行移動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)后夾板2的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。
      [0018]所述夾具支撐體3的底端固設(shè)有連接座7,所述連接座7上固設(shè)有電機(jī)6,所述電機(jī)6的輸出軸與滾珠絲桿8的一端連接,所述滾珠絲桿8的另一端與前夾板I固定連接;所述滾珠絲桿8的螺母穿設(shè)在后夾板2中并固定。將后夾板2固定在滾珠絲桿8上的螺母上,通過滾珠絲桿8將電機(jī)6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)楹髪A板2的直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了后夾板2與前夾板I之間的配合夾取貨物。
      [0019]為了減少C形槽鋼與T型槽鋼之間的摩擦力,并避免在運(yùn)行過程中對(duì)其造成損傷,所述C形槽鋼5的內(nèi)壁與T型槽鋼31的小端頭之間設(shè)有耐磨條9。
      [0020]以上實(shí)施例并非僅限于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,所有基于本實(shí)用新型的基本思想而進(jìn)行修改或變動(dòng)的都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),包括前夾板(I)與后夾板(2),所述前夾板(I)固設(shè)在夾具支撐體(3)的頂端,其特征在于:所述夾具支撐體(3)包括連接件(32),所述連接件(32)的兩側(cè)面分別平行固設(shè)有一組T型槽鋼(31);所述T型槽鋼(31)的小端頭套設(shè)在C形槽鋼(5)內(nèi)并沿其滑動(dòng);所述C形槽鋼(5)通過L形連接肘(4)與后夾板(2)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述夾具支撐體(3)的底端固設(shè)有連接座(7),所述連接座(7)上固設(shè)有電機(jī)(6),所述電機(jī)(6)的輸出軸與滾珠絲桿(8)的一端連接,所述滾珠絲桿(8)的另一端與前夾板(I)固定連接;所述滾珠絲桿(8)的螺母穿設(shè)在后夾板(2 )中并固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種堆垛機(jī)夾具的導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述C形槽鋼(5)的內(nèi)壁與T型槽鋼(31)的小端頭之間設(shè)有耐磨條(9)。













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