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　　上海仰光電子科技有限公司

　　包米勒伺服驅(qū)動器系列維修。BUM60-30/60系列驅(qū)動器維修，BUM60-12/24系列驅(qū)動器維修，BUM60-60/120系列驅(qū)動器維修。BM4462-FI1系列驅(qū)動器維修，BUM618-12/18系列驅(qū)動器維修，BUM60S-04/08系列驅(qū)動器維修，BUM60S-08/12系列驅(qū)動器維修，BUM60S-12/24系列驅(qū)動器維修，BUS6-VC系列驅(qū)動器維修。

　　1.故障原因①：制動電阻未連接或阻值過大

　　電機處于制動工況時，負載側(cè)向驅(qū)動器母線回饋能量，如果驅(qū)動器不能及時將這些能量通過制動電阻消耗，母線電壓會不斷，直到報出OU過壓故障。

　　解決對策：檢查制動電阻連接是否可靠，并確認制動電阻阻值是否符合產(chǎn)品說明書要求。

　　2.故障原因②：制動或減速時間過短

　　驅(qū)動器制動或者減速時間過小時，制動、減速工況時功率較大，超出制動單元所能承受值，導(dǎo)致母線電壓超出設(shè)定值。

　　解決對策：在滿足控制要求的條件下，調(diào)整驅(qū)動器的控制參數(shù)，例如適當(dāng)增加（或延長）制動時間或減速時間。

　　3.故障原因：③電源輸入電壓過大

　　主要為電源側(cè)沖擊過電壓，補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點電壓變化率和幅值都很大。

　　解決對策：在電源輸入側(cè)增加吸收裝置（并聯(lián)浪涌吸收裝置或串聯(lián)電抗器等）。

　　工業(yè)自動化有限公司是一家從事全球各類工業(yè)自動化產(chǎn)品維修*公司。主要維修的有西門子，ABB,AB，丹佛斯，施耐德，倫茨，富士，歐陸，三菱，發(fā)那科，科爾摩根，倍福，日機電裝，穆格，貝加萊，鮑米勒，博世力士樂，ELAU,英格瑪特，住友，神鋼，信濃，多摩川，環(huán)球，寶德，路斯特，海德漢，福克斯波羅，霍尼韋爾等。公司設(shè)有多種的測試平臺。BM4454-FI2-01243R05-03 包米勒伺服驅(qū)動器*維修

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修報警故障

　　參數(shù)設(shè)置

　　4144=設(shè)置周期的值無效

　　4145=實際值期間的值無效

　　4146=循環(huán)偏移設(shè)定點的假值

　　4147=循環(huán)偏移實際值的假值

　　4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時

　　4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時

　　4150=檢查錯誤校驗的結(jié)果

　　4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時加速超時

　　4152=無效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型

　　4153=內(nèi)部錯誤：錯誤的BACI狀態(tài)

　　4154=循環(huán)通信中與從站的訪問沖突：

　　4155=錯誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯誤

　　4156=錯誤循環(huán)通信：活動計數(shù)器沖突

　　4157=Cmd接口：通道號錯誤（0或> 6）

　　4158=Cmd接口：指示的通道不存在

　　4159=Cmd接口：內(nèi)部錯誤

　　4160=Cmd接口：內(nèi)部錯誤 - 狀態(tài)錯誤

　　4161=Cmd接口：錯誤的包裝數(shù)量

　　4162=Cmd接口：錯誤的命令編號

　　4163=Cmd接口：處理包時的狀態(tài)錯誤

　　4164=Cmd接口：命令處理超時

　　4165=Cmd界面：錯誤的包裝長度

　　4166=Cmd界面：描述符不可用

　　4167=Cmd界面：錯誤的包裝類型

　　4168=Cmd界面：校驗故障

　　4169=模塊識別：讀取時出現(xiàn)PCI錯誤

　　4170=塊識別：寫入時出現(xiàn)PCI錯誤

　　4171=模塊識別：一般讀取錯誤

　　4172=模塊識別：寫入時的一般錯誤

　　4173=內(nèi)部錯誤

　　4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的

　　4175=配置循環(huán)服務(wù)：無效參數(shù)編號

　　4176=錯誤的選項，模塊錯誤代碼

　　4177-8191=保留

　　8192=錯誤CANopen超時（在編程手冊中查找）

　　鮑米勒伺服驅(qū)動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯誤等。

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　　1：伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。

　　3：伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。

　　5：伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。

　　7：伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動器負載輕重變化時，電流是否正常。

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　步：詢問用戶伺服驅(qū)動器的故障。

　　第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。

　　第三步：打開被維修的設(shè)備，確認被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。

　　第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。

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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修

　　上海仰光是議價一定要有鮑米勒測試平臺，沒有測試平臺的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當(dāng)驅(qū)動器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾�流缺相時，負載越大，母線電壓波動越大，當(dāng)母線電壓低于設(shè)定值，報出母線欠壓故障。

　　解決對策：檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動電阻對地短路

　　解決對策：檢查制動電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減小；當(dāng)母線電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負載大，引起電網(wǎng)電壓波動，引起母線欠壓報警。

　　解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風(fēng)扇損壞、風(fēng)道堵塞

　　驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。

　　解決對策：檢查風(fēng)