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　　發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修與功能介紹：

　　FANUC數(shù)控系統(tǒng)功能介紹（發(fā)那科法蘭克）

　　1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條軌跡，各組可單運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。

　　2、控制軸數(shù)（ControlledAxes）

　　CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。

　　3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。

　　4、PMC控制軸（Axis control by PMC）

　　由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸�？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。

　　5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。

　　6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測(cè)，此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。

　　7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）

　　將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。

　　8、控制軸脫開(kāi)（Controlled Axis Detach）

　　某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無(wú)系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制，機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。

　　9、伺服關(guān)斷（Servo Off）

　　用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動(dòng)，但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng)，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)流。

　　10、位置跟蹤（Follow-up）

　　當(dāng)伺服關(guān)斷、急�；蛩欧�報(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)，在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱�。�?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。

　　11、增量編碼器（Increment pulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒(méi)有零點(diǎn)，故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是，增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。

　　12、編碼器（Absolutepulse coder）

　　回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同，不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量，也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失，開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無(wú)串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）

　　FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào)，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。

　　14、簡(jiǎn)易同步控制（Simple synchronous control）

　　兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸，主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩軸的移動(dòng)位置超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。

　　發(fā)那科系統(tǒng)維修報(bào)警代碼

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說(shuō)明書1

　　附錄 1：FANUC-0 系統(tǒng)報(bào)警代碼表

　　1. 程序報(bào)警(P/S 報(bào)警)

　　報(bào)報(bào) 警 內(nèi) 容

　　000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。

　　001 TH 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

　　002 TV 報(bào)警，外設(shè)輸入的程序格式錯(cuò)誤。

　　003 輸入的數(shù)據(jù)超過(guò)了允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。

　　004 程序段的個(gè)字符不是，而是一個(gè)數(shù)字或“－”。

　　005 一個(gè)后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個(gè)或程序段結(jié)束符。

　　006 符號(hào)“－”使用錯(cuò)誤（“－”出現(xiàn)在一個(gè)不允許有負(fù)值的后面，

　　或連續(xù)出現(xiàn)了兩個(gè)“－”）。

　　007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯(cuò)誤。

　　009 一個(gè)字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。

　　010 指令了一個(gè)不能用的G 代碼。

　　011 一個(gè)切削進(jìn)給沒(méi)有被給出進(jìn)給率。

　　014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒(méi)有該功能）。

　　015 企圖使四個(gè)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

　　020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于876 號(hào)參數(shù)的

　　數(shù)值。

　　021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動(dòng)。

　　029 H 的偏置號(hào)中的補(bǔ)償值太大。

　　030 使用長(zhǎng)度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時(shí)，H 的補(bǔ)償號(hào)中的補(bǔ)償

　　值太大。

　　033 編程了一個(gè)半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。

　　034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠�的程序段�?/p>

　　037 企圖在半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用G17、G18 或G19 改變平面選擇。

　　038 由于在半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此

　　將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。

　　041 半徑補(bǔ)償時(shí)將產(chǎn)生過(guò)切削的情況。

　　043 指令了一個(gè)無(wú)效的T 代碼。

　　發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警代碼維修講解

　　044 固定循環(huán)模態(tài)下使用G27、G28 或G30 指令。

　　046 G30 指令中P 被賦與了一個(gè)無(wú)效的值（對(duì)于本機(jī)床只能是2）。

　　051 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。

　　052 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段后的程序段不是G01 指令。

　　053 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，符號(hào)“，”后面的不是C 或R。

　　055 自動(dòng)切角或自動(dòng)圓角程序段中，運(yùn)動(dòng)距離小于C 或R 的值。

　　060 在順序號(hào)搜索時(shí)，指令的順序號(hào)沒(méi)有找到。

　　070 程序存儲(chǔ)器滿。

　　071 被搜索的沒(méi)有找到，或程序搜索時(shí)，沒(méi)有找到的程序號(hào)。

　　072 程序存儲(chǔ)器中程序的數(shù)量滿。

　　FANUC-- 0 系統(tǒng)操作編程說(shuō)明書2

　　073 輸入新程序時(shí)企圖使用已經(jīng)存在的程序號(hào)。

　　074 程序號(hào)不是1～9999 之間的整數(shù)。

　　076 子程序調(diào)用指令M98 中沒(méi)有P。

　　077 子程序嵌套超過(guò)三重。

　　078 M98 或M99 中指令的程序號(hào)或順序號(hào)不存在。

　　085 由外設(shè)輸入程序時(shí)，輸入的格式或波特率不正確。

　　086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，外設(shè)的準(zhǔn)備信號(hào)被關(guān)斷。

　　087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時(shí)，雖然了讀入停止， 但

　　讀過(guò)了10 個(gè)字符后，輸入不能停止。

　　090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操

　　作。

　　91 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時(shí)（有剩余移動(dòng)量或執(zhí)行功能