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　　機器人開機示教器黑屏無反應故障

　　第1、打開控制柜，查看庫卡PC 機硬盤是否運行，擦拔顯卡和內存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機下是否有壓降等。

　　第二、檢查各軸驅動器是否存在報警故障，示教器線接口纜事否松動。

　　第三、更換觸攬屏以及驅動電路板。

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