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德國思泰·SYS TEC

PLCcore-9G20嵌入式PLC核心模塊

■說明
開發(fā)現(xiàn)代化的、復(fù)雜的控制系統(tǒng)要求多種技術(shù)和積累的知識。這不僅僅涉及到硬件和應(yīng)用程序的開發(fā)。事實(shí)上，操作系統(tǒng)的匹配、通訊連接和現(xiàn)場總線，以及并行運(yùn)行的進(jìn)程之間的數(shù)據(jù)交換，逐漸變?yōu)榱吮匦琛Ｍㄟ^把 PLCcore-9G20 作為PLC內(nèi)核用在用戶特定的控制中，使開發(fā)的工作量最小化。

PLCcore-9G20 是一個(gè)即插即用的、OEM級的單板計(jì)算機(jī)，運(yùn)行于 Linux 系統(tǒng)，和一個(gè)即用型符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)核，并且預(yù)裝了 CANopen 管理器。該模塊可把一個(gè)緊湊的、高性能的硬 PLC 集成到定制的、用戶特定的應(yīng)用項(xiàng)目中，并且工作量最小 - 無需 IEC 61131-3 開發(fā)和轉(zhuǎn)售許可證所帶來的高昂成本。該板內(nèi)含所有高速組件，它是一塊緊湊的低電磁干擾的多層電路板。它具有全面又高性能的軟件，因此適用于各行各業(yè)。

ARM9-CPU 運(yùn)行在 400 MHz 下，并且具有低功耗和高性能。在PLC固件運(yùn)行的同時(shí)，Linux 操作系統(tǒng)可運(yùn)行其它的用戶應(yīng)用程序。同時(shí)通過使用過程圖片，可在PLC程序和用戶軟件之間雙向交換數(shù)據(jù)。

因?yàn)橛锌勺杂删幊痰陌遢dFPGA，因此它能夠?qū)崿F(xiàn)基本的數(shù)字輸入和輸出，以及高度復(fù)雜的外設(shè)。FPGA的基本版本包含強(qiáng)大的計(jì)數(shù)器和PWM器件。另外，板上還有3個(gè)ADC通道。FPGA的VHDL源代碼和 I/O 驅(qū)動的源代碼，這兩者都包含在我們的驅(qū)動開發(fā)包 (DDK)內(nèi)。因此能夠靈活執(zhí)行你的I/O連接。

PLCcore-9G20 全面的 CANopen 庫包含一個(gè)符合 CiA302 標(biāo)準(zhǔn)的 CANopen 管理器。它支持自動節(jié)點(diǎn)配置，因此可以通過 CANopen 器件實(shí)現(xiàn)模塊的靈活擴(kuò)展，并且即插即用。另外，PLCcore-9G20 使用 CiA 314 設(shè)備子協(xié)議 - "IEC 61131-3 可編程設(shè)備" (前述的 CiA 405)，因此很容易與其它 CANopen 模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

除了以太網(wǎng)接口和CAN接口，PLCcore-9G20 還有兩個(gè)全速 USB 2.0 主機(jī)端口、一個(gè)USB設(shè)備端口，和4個(gè)UART端口。因?yàn)橛性S多通信接口，使該模塊非常適合用來作為分布式自動化系統(tǒng)的中央單元和作為通信網(wǎng)關(guān)。

Linux 作為主流的 CPU 支持 ARM9 架構(gòu)，并且確保現(xiàn)行的內(nèi)核版本可用于該模塊。另外，對于 ARM 處理器，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)軟件的各種端口和業(yè)界認(rèn)可的 Linux 實(shí)時(shí)擴(kuò)展 Xenomai。

■特性