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    CAN-BUS即CAN總線技術(shù)，全稱為“控制器局域網(wǎng)總線技術(shù)（Controller Area Network-BUS）”。CAN總線的通訊介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維。通訊距離與波特率有關(guān)，最大通訊距離可達(dá)10km，最大通訊波持率可達(dá)1Mdps。實(shí)際使用中幾乎多數(shù)采用的是特性阻抗120Ω的雙絞屏蔽電纜，常用的國產(chǎn)型號規(guī)格： STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG，電纜外徑8.2mm左右，灰色護(hù)套。適用于室內(nèi)、管道及一般工業(yè)環(huán)境。使用時(shí)，屏蔽層一端接地！汽車用CANBUS電纜尚有耐溫(70℃、90℃、125℃等系列)、耐油、阻燃等特殊要求。 CAN總線仲裁采用11位標(biāo)識和非破壞性位仲裁總線結(jié)構(gòu)機(jī)制，可以確定數(shù)據(jù)塊的優(yōu)先級，保證在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)沖突時(shí)最高優(yōu)先級節(jié)點(diǎn)不需要沖突等待。CAN總線采用了多主競爭式總線結(jié)構(gòu)，具有多主站運(yùn)行和分散仲裁的串行總線以及廣播通信的特點(diǎn)。CAN總線上任意節(jié)點(diǎn)可在任意時(shí)刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)自由通信。CAN總線協(xié)議已被國際標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)證，技術(shù)比較成熟，控制的芯片已經(jīng)商品化，性價(jià)比高，特別適用于分布式測控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊。

　隨著CAN-BUS的不斷完善和發(fā)展，作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CAN-BUS 不再僅僅局限于汽車電子領(lǐng)域，還被廣泛應(yīng)用到其它各個(gè)自動化控制系統(tǒng)中。在歐洲、美洲，亞洲CAN-bus總線技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域都已經(jīng)普遍應(yīng)用，國際上一些著名的工程機(jī)械大公司如CAT、VOLVO、利勃海爾等都在自己的產(chǎn)品上廣泛采用CAN-bus總線技術(shù)，大大提高了整機(jī)的可靠性、可檢測和可維修性，同時(shí)提高了智能化水平。在國內(nèi)，CAN-bus總線控制系統(tǒng)也開始在汽車的控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，在工程機(jī)械行業(yè)（如自動控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域）中也正在逐步推廣應(yīng)用。