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TSUTSUMI機器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的機器人有一套可移動的身體結構、一部類似于馬達的裝置、一套傳感系統、一個電源和一個用來控制所有這些要素的計算機“大腦”。從本質上講，機器人是由人類制造的“動物”，它們是模仿人類和動物行為的機器。機器人是“能自動工作的機器”，它們有的功能比較簡單，有的就非常復雜，但必須具備以下三個特征：

身體 是一種物理狀態，具有一定的形態，機器人的外形究竟是什么樣子，這取決于人們想讓它做什么樣的工作，其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特征等等。

大腦 就是控制機器人的程序或指令組，當機器人接收到傳感器的信息后，能夠遵循人們編寫的程序指令，自動執行并完成一系列的動作。