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FANUC發那科A06B-6111-H026驅動系列FANUC發那科A06B-6111-H026驅動系列

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工業級機器人特點

（1）可編程，生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此

它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。

（2）擬人化，工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有

電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳

感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。

（3）通用性，除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用

性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪.工具等）便可執行不同的作業任務。

（4）工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合－機電一體化技術。第三代智能

機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理

判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的

發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個**技術和工業技術的發展水平。

（部分型號如下）

A06B-6058-H003

A06B-6077-H105

A06B-6077-H106

A06B-6080-H304

A06B-6087-H115

A06B-6087-H130

A06B-6087-H155

A06B-6087-H201

A06B-6087-H137

A06B-6087-H126

A06B-6089-H201

A06B-6089-H205

AO6B-6089-H104

AO6B-6089-H105

A06B-6089-H500

A06B-6110-H030

A06B-6140-H030

A06B-6140-H037

A06B-6140-H015

A06B-6140-H006

A06B-6140-H026

A06B-6140-H011

A06B-6110-H006

A06B-6141-H006#H580

A06B-6141-H015#H580

A06B-6141-H030#H580

A06B-6111-H022#H550

A06B-6111-H011#H505

A06B-6141-H022#H580

A06B-6141-H026#H580

1、看鋼板，鋼板一定要厚，你用手指敲一下，就能感覺到哪些厚哪些薄了。

2、看噴漆，一個合格的機柜，所有的鋼材都需要噴漆，而且噴漆一定要平均，這樣才能良好地防銹、防塵等。

3、看架構布局，一般來說，擋板要多，而且具有散熱孔，一些用來固定線纜的鐵皮要包邊，預防損壞線纜。側
壁風扇應安裝在機柜后壁，由于設備后部產生大多數的熱量。

4、看配件，因為安裝中包括網絡電纜、電信電纜和電源電纜，需要購買鉤環帶或帶齒的帶子來有效地把電纜有
序的固定在機柜里面。假如機柜帶有電纜治理模塊使電纜可以直接固定在垂直安裝軌內，則再好不外。

5、看玻璃，玻璃一定要厚一點的，還要留意玻璃的周邊是否有裂縫，假如有裂縫，就意味著有隱患了，還有要
留意是否棘手。

6、看功能：zui先考慮的應是安全性。

7、看散熱，估計一下你的設備發熱量有多大，一般來說，柜頂都有二到四個風扇，風扇都是多多益善的啦。還
有一些用來固定機架的螺絲、螺母等，也要足量。不因日后擴展而帶來配件不足的麻煩。

電氣控制柜安裝方法詳解