廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司
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14輸入/10輸出6ES7214-1AG40-0XB0（CPU）
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新一代可編程序控制器的技術(shù)現(xiàn)狀為了適應(yīng)日益劇烈的市場競爭,新代的可編程序控制器在技術(shù)創(chuàng)新方面有了長足的進(jìn)展,主要體現(xiàn)在
以下方面(1)執(zhí)行多任務(wù)功能的出現(xiàn)所謂執(zhí)行多任務(wù),就是在一個可編程序控制器系統(tǒng)中,可同時安裝幾個CPU模板,每個CPU模板執(zhí)
行各自的任務(wù),控制與其執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的O模板(2)網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化網(wǎng)絡(luò)能力的加強(qiáng),使可編程序控制器已經(jīng)突破了原有的使用范圍
特別是引入現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)及 nternet等技術(shù)后,可編程序控制器的應(yīng)用已今非昔比。典型的可編程序控制器的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />
構(gòu)為設(shè)備控制層、過程控制層和信息管理層3個層次。在設(shè)備控制層中,引入了現(xiàn)場總線,使得工業(yè)生產(chǎn)過程中的現(xiàn)場檢測儀表、變頻
器、MCC控制柜等—切現(xiàn)場設(shè)備都可直接與可編程序控制器相連;在過程控制層中,傳統(tǒng)意叉上的人機(jī)界面的功能已經(jīng)煥然新,使可編
程序控制器能實現(xiàn)跨地區(qū)的編程、監(jiān)ko、zhen斷、管理,實現(xiàn)整個車間及全廠范圍的控制;在信息管理層,向工業(yè)以大網(wǎng)的擴(kuò)展,使控制與
信息管理融為一體。羅克韋爾自動化公司的全方位自動化系統(tǒng)、西門子公司的全集成自動化系統(tǒng)和施耐德公司的透明工廠都是這類技術(shù)發(fā)
展的代表(3)高速化處理功能隨著網(wǎng)絡(luò)能力的強(qiáng)化,可編程序控制實現(xiàn)的控制功能和控制范圍都在擴(kuò)大,這就要求可編程序控制器實
現(xiàn)高速運(yùn)行和實時通信功能。高速化包括運(yùn)算速度的高速化、與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)的高速化、編程設(shè)備服務(wù)處理的高速化、外部設(shè)備響應(yīng)
的高速化。為了實現(xiàn)高速化,有些可編程序控制器已在其內(nèi)核中設(shè)計有通信功能,借助于無源數(shù)據(jù)總線,系統(tǒng)的瓶頸得以消除,這種結(jié)構(gòu)
允許多個處理器、網(wǎng)絡(luò)能在一個機(jī)架中使用而沒有限制,從而提供了高性能的分布式實時控制系統(tǒng)的解決方案。(4)大力發(fā)展集成化ruan件
目前,可編程序控制器的生產(chǎn)廠商開發(fā)系統(tǒng)硬件費(fèi)用的比例逐年下降,而開發(fā)ruan件、集成等費(fèi)用的比例逐年上升。現(xiàn)在的成套ruan件將可編
程序控制器的編程、操作員界面、運(yùn)動控制、程序調(diào)試、故障診斷和處理、通信等集成為一體。人杋界面及監(jiān)koruan件集成了所有開放的標(biāo)
準(zhǔn)接口,可直接從生產(chǎn)中獲得大量實時數(shù)據(jù),并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和打包,然后傳送到管理層,同時它能將過程優(yōu)化數(shù)據(jù)和生產(chǎn)細(xì)節(jié)的
參數(shù)迅速地反饋到控制層和現(xiàn)場,從而為集宬ERP系統(tǒng)鋪平道路(5)微型可編程序控制器異軍突起傳統(tǒng)的微型可編程序控制器一般為
點數(shù)字量o,1-4點模擬量O,體積很小,可直接安裝在機(jī)器內(nèi)。但現(xiàn)在的微型可編程序控制器除了上述功能外,在網(wǎng)絡(luò)功能和人機(jī)
接口功能上已可與中大型的可編程序控制器相比,這一類微型可編程序控制器是目前發(fā)展快的。西門子公司的LOGO,
司的PCO都是這類微型可編程序控制器的代表(6)信息技術(shù)滲入可編程序控制器信息技術(shù)滲入可編程序控制器是為了適應(yīng)工廠控制系統(tǒng)
和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益有機(jī)結(jié)合的發(fā)展趨勢,適應(yīng)在控制層面上讓不同品牌的可編程序控制器之間、可編程序控制器與分布式控制系統(tǒng)
之間有效交換數(shù)據(jù)的要求。實際上多任務(wù)系統(tǒng)的實現(xiàn)、網(wǎng)絡(luò)能力的提高、ruan件集成的發(fā)展使得信息技術(shù)很容易的就與可編程序控制器系統(tǒng)
融為一體(⑦)加強(qiáng)安全技術(shù)隨著可編程序控制器應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,對可編程序控制器系統(tǒng)的可靠性要求也越來越高,加強(qiáng)可編程序控制
器的安全技術(shù)也成為了一個新的發(fā)展方向。具有容錯和冗余性能的故障防止型可編程序控制器已經(jīng)出現(xiàn),具備在線插拔的雙通道的信號模
板和電源模板。內(nèi)藏冗余的CPU系統(tǒng)的過程控制器也已出現(xiàn),這種過程控制器利用內(nèi)部測試電路檢査、zhen斷l(xiāng)O模板的運(yùn)行狀況,而不是采
用冗余的O模板GE Fanu公司推出了三合的可編程序控制器,這種可編程序控制器是目前世界**實現(xiàn)全系列兼容、熱備和三取二表
決的高可靠性安全型可編程序控制器。5我guo可編程序控制器發(fā)展中的問題及對策目前我guo的可編程序控制器的發(fā)展主要面臨著*問題。
是技術(shù)層面上的,在guo際上可編程序控制器迅速發(fā)展的形勢下,我guo還沒有具有自主知識產(chǎn)權(quán),能夠參與guo際競爭的可編程序控制器產(chǎn)
品,原因主要在于我guo的整個基礎(chǔ)工業(yè)還有一定差距,如芯片制造、模具加工等方面限制了我們的發(fā)展。二是競爭層面上的,實際上也是
個經(jīng)濟(jì)競爭的問題。現(xiàn)在95%的囯內(nèi)市場由外guo的可編程序控制器產(chǎn)品所占ling,中、大型可編程序控制器中,幾乎全部由guo外幾大公司
壟斷,隨著我guo使用可編程序控制器領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大,市場越來越大,然而囯外幾大公司幾乎每年都會針對市場推岀新的產(chǎn)品,一旦人們
使用了新的產(chǎn)品后,他們就會逐漸的提高產(chǎn)品市場價格,沒有我guo自己的自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品,在經(jīng)濟(jì)競爭中就只能處于被動。三是市場
秩序?qū)用嫔系?隨著我guo改革開放的不斷深入,特別是加入WTO后,我guo巨大的市場份額極大的吸引了guo外的大公司,他們開拓市場的方
法都是采用大范圍建立代理銷售渠道,每個公司的分銷商、系統(tǒng)集成商都會有數(shù)十家,甚*百家之多,造成了我guo的分銷商、系統(tǒng)集成商
間的激烈競爭,而這些無序的競爭為guo際大公司分而治之、獲取穩(wěn)定的高額li潤創(chuàng)造條件。面對這些問題,我guo可編程序控制
器的發(fā)展應(yīng)該采取如下對策(1)面對如此巨大的市場,我guo應(yīng)該集中資金和技術(shù)力量,盡快研制生產(chǎn)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的可編程序控
以前的家電行業(yè)一樣。其實隨著我guo整個民族工業(yè)的不斷發(fā)展,特別是近年來芯片工業(yè)的迅速發(fā)展,推出具有g(shù)uo際
竟?fàn)幜Φ目删幊绦蚩刂破鳟a(chǎn)品已成為可能(2)繼續(xù)發(fā)揮我guo科學(xué)技術(shù)人員可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)勢,擴(kuò)大可編程序控制器的應(yīng)用
湞域。特別是我guo加λwTO后,中g(shù)uo成為shijiang制造工廠的過程正在加速,我guo在努力將可編程序控制器應(yīng)用在guo民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域同
還要憑借技術(shù)和勞動力優(yōu)勢,進(jìn)入可編程序控制器在外商投資企業(yè)中的應(yīng)用,并逐漸進(jìn)入guo際上可編程序控制器的應(yīng)用市場,讓我guo
的應(yīng)用技術(shù)優(yōu)勢形成真正的增值服務(wù),從而帶動我guo相關(guān)成套設(shè)備和ruan件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展(3)在擴(kuò)大可編程序控制器應(yīng)用的同時,要在ruan件
集成化上下功夫。針對不同的工業(yè)生產(chǎn)過程,形成具有我guo特點的系統(tǒng)集成ruan件、人機(jī)界面ruan件和系統(tǒng)應(yīng)用ruan件,在一些我guo*的工業(yè)行
業(yè)中制造出具有核心技術(shù)的系統(tǒng)應(yīng)用ruan件。真正形成具有g(shù)uo際標(biāo)準(zhǔn)的、可進(jìn)行復(fù)制的模塊化ruan件。釆取上述策略后,我guo就能在可編程序
控制器的應(yīng)用上率xiang實現(xiàn)突破,融入全qiu一體化經(jīng)濟(jì)之中,形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的ruan件產(chǎn)業(yè),進(jìn)而研制、開發(fā)、生產(chǎn)出具有自主知識產(chǎn)
權(quán),能夠參與guo際競爭的可編程序控制器產(chǎn)品。隨著我guoguo民經(jīng)濟(jì)的全面發(fā)展,隨著整個民族工業(yè)的提高,這一天會很快到
西門子 6EP1 334-3BA10 電源
西門子 6ES7322-1BH01-0AA0模塊
西門子 6ES6440-2UD21-5AA1變頻器
西門子 6ES7321-1BH10-0AA0模塊
西門子 6ES7216-2BD23-0XB8模塊
西門子 6GK1571-1AM00 處理器
西門子 6GK1503-3CB00 光端機(jī)
西門子 6ES7215-1AG40-0XB0模塊
西門子 6ES7223-1PL32-0XB0模塊
西門子 6DD1606-0AD0 板卡
西門子 6ES7223-1PH22-0XA0模塊
西門子 6EP1331-2BA00 模塊
西門子 6ES7132-4BD00-0AB0模塊
西門子 6ES7132-4BD32-0AA0模塊
西門子 6ES7131-4BD01-0AB0模塊
西門子 6ES7138-4FA05-0AB0模塊
西門子 6EP1961-2BA21 模塊
西門子 6SE6440-2UD21-1AA1變頻器
西門子 6ES7223-1PL22-0XA8模塊
西門子 6EP1336-3BA00-8AA0電源
西門子 6ES7288-1SR20-0AA0模塊
西門子 3UX1423 繼電器
西門子 6ES7338-4BC01-0AB0模塊
西門子 6ES7315-2AF03-0AB0模塊
西門子 6SE6400-7AA00-0BA0模塊
西門子 3RV1041-4MA10 斷路器
西門子 6SE66400-1PB00-0AA0模塊
西門子 6ES7321-7BH01-0AB0模塊
西門子 6SL3224-0BE15-5UA0
西門子 6ES7231-4HF32-0XB0模塊
西門子 6ES7133-1BL01-0XB0模塊
西門子 6ES7131-4BF00-0AA0模塊
西門子 6ES7288-3AM06-0AA0模塊
西門子 6ES7158-0AD01-0XA0模塊
西門子 6ES7212-1BB23-0XB8模塊
西門子 C98040-A7002-C1-5板卡
西門子 6ES7368-3BF01-0AA0連接電纜
西門子 6GT2002-0ED00 模塊
西門子 S25659-B2231-A140模塊
西門子 6DR5010-0NG00-0AA0定位器
西門子 216-2AD21-0XB0 模塊
西門子 6ES7272-0AA30-0YA0顯示器
西門子 6ES7321-1BH02-0AA0模塊
西門子 6ES7322-1BH01-0AA0模塊
西門子 6ES7332-5HF00-0AB0模塊
西門子 215-1AG40-0XB0 模塊
西門子 221-1BH32-0XB0 模塊
西門子 222-1BH32-0XB0 模塊
]
SIEMENS 6ES7135-4FB01-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7953-8LL20-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0模塊
SIEMENS 6EP1333-2AA00 電源模塊
SIEMENS 6AV6545-0CA10-0AX0觸摸屏
SIEMENS 6ES7972-0BA52-0XA0連接器
SIEMENS 6RY1703-0GA01 勵磁板
SIEMENS 1R6RA7075-6DV62-0調(diào)速器
SIEMENS 6ES7321-7TH00-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7331-7TF01-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7322-5HF00-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7153-1AA03-0XB0模塊
SIEMENS 6SL3040-0PA01-0AA0適配器
SIEMENS 6SL3210-1SE14-1UA0變頻器
SIEMENS 6SL3210-1SE13-1UA0模塊
SIEMENS 6SL3210-1SE12-2UA0變頻
SIEMENS 3NE3336AC1000V630A熔斷器
SIEMENS 3NE3335AC1000V560A熔斷器
SIEMENS 6SE6420-2AD24-0BA1變頻器
SIEMENS 6AV6647-0AD11-3AX0顯示器
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8模塊
SIEMENS 6ES7432-1HF00-0AB0模塊
SIEMENS 6EP1334-2BA01 電源
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0CPU
SIEMENS 6ES7441-2AA04-0AE0模塊
SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2板卡
SIEMENS LBR3040 開關(guān)
SIEMENS 6SE7033-5HH84-1HH0主板
SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0通訊板
SIEMENS 315-2EH14-0AB0 CPU
SIEMENS 332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1顯示器
SIEMENS 6AV6643-0DD01-1AX1顯示器
Siemens 6GK7343-1EX11-0XE0模塊
Siemens 6EP1331-2BA00 模塊
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0適配器
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1變頻器
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0顯示屏
SIEMENS 6SE7027-2ED84-1HF5主板
SIEMENS 6ES7414-3EM05-0AB0CPU
SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0接頭
SIEMENS 6ES7972-0BA42-0XA0接頭
SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7432-1HF00-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7421-1BL00-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7422-1BL00-0AA0模塊
SIEMENS 3UG4513-1BR20 相序檢測
SIEMENS 6ES7461-3AA00-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7460-3AA00-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7972-0BB41-0XA0接頭
SIEMENS 6ES7952-1AH00-0AA0內(nèi)存卡
SIEMENS 6EP1331-5BA00 模塊
SIEMENS 6FC5357-0BB25-0AA0板卡
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0模塊
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1變頻器
SIEMENS 6ES7134-4JB51-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7134-4MB02-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7132-4BF00-0AA0模塊
SIEMENS 6EP1961-2BA00 電源模塊
Siemens 6AV6648-0BC11-3AX0顯示器
SIEMENS 350-2AH00-0AE0 模塊
SIEMENS 321-1FH00-0AA0 模塊
SIEMENS 322-1HH01-0AA0 模塊
SIEMENS 6GK1502-3CB10 模塊
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1電源板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0AB0主板CUVC
SIEMENS 6AV6643-0CB01-1AX1觸摸屏
SIEMENS 6SE6420-2AD24-0BA1變頻器
SIEMENS 6ES7416-2XK02-0AB0模塊
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1電源板
SIEMENS 6SE7028-0ES87-2DA1模塊
SIEMENS 6SE7031-7HF84-1HH1模塊
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0XB8模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7151-1AA06-0AB0模塊
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1變頻器
SIEMENS 6ES7235-0KD22-0XA8模塊
SIEMENS 6ES7214-1BE30-0XB0模塊
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0模塊
SIEMENS 6RA7095-4GV62-0 調(diào)速器
SIEMENS 6ES7131-4BF00-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7151-1BA02-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0模塊
1、S7-200的基本結(jié)構(gòu)
西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。
整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱型機(jī)殼內(nèi)，S7-200稱為CPU模塊。前蓋下面有RUN/STOP開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。
整體PLC還配備有許多專用的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展。
S7-200可以選用梯形圖、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便。內(nèi)置有高速計數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴(kuò)展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。
2、S7-200的CPU模塊
S7-200有5種CPU模塊，CPU221無擴(kuò)展功能，適于做小點數(shù)的微型控制器；CPU222有擴(kuò)展功能；CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器；CPU226和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。
S7-200系列PLC不同型號CPU的技術(shù)參數(shù)如表1所示
S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時中斷。用戶程序可設(shè)3級口令保護(hù)，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能。
數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器的高計數(shù)頻率為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù)，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進(jìn)行操作。兩點高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列。
可選的存儲器卡可以永久保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，高輸出頻率為20kHz。
3、S7-200的擴(kuò)展模塊
不同信號的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)超過該CPU的I/O點數(shù)時，則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。
擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。
CPU 221無I/O擴(kuò)展能力；CPU 222多可連接2個擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）CPU224和CPU226多可連接7個擴(kuò)展模塊。
（1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊
S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊
①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）
②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）
③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）
④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，12位）
⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時間100μs，位數(shù)均為12位）
（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊
熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200。用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線方式、測量單位和開路故障的方向。
（3）通訊擴(kuò)展模塊
除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。
S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。
