商鋪名稱：重慶林創機械有限公司
聯系人：劉先生（先生）
聯系手機：
固定電話：
企業郵箱：linchuangjixie@qq.com
聯系地址：重慶市九龍坡區科園三路1號
郵編：400000
聯系我時，請說是在焊材網上看到的，謝謝！
此頁面上的產品圖片，為我廠產品樣片，非實際具體型號圖片，僅作參考用途。
我廠在06年通過引進外國意大利減速機廠家的生產技術和制造設備，齒輪精度達到lS01328標準，確保產品的內部緊湊和噪音低。
電聯：15823157406 ，具體含稅含運費價格，需以電議為準。
詢價請注明減速機的型號、速比、電機功率、數量和到貨目的地。
如果你需要紙質減速機規格選型冊，可免費提供。
相應地，著陸頁面上的相關參數也不作任何改動，望諒解！
目前，主流的無刷直流電機的控制方式有3種：FOC（又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制）、方波控制（也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制）和正弦波控制。那么這3種控制方式都各有什么優缺點呢？
方波控制
方波控制使用霍爾傳感器或者無感估算算法獲得電機轉子的位置，然后根據轉子的位置在360°的電氣周期內，進行6次換向（每60°換向一次）。每個換向位置電機輸出特定方向的力，因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下，電機的相電流波形接近方波，所以稱為方波控制。
方波控制方式的優點是控制算法簡單、硬件成本較低，使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機轉速；缺點是轉矩波動大、存在一定的電流噪聲、效率達不到最大值。方波控制適用于對電機轉動性能要求不高的場合。
正弦波控制
正弦波控制方式使用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波電壓，相應的電流也是正弦波電流。這種方式沒有方波控制換向的概念，或者認為一個電氣周期內進行了無限多次的換向。顯然，正弦波控制相比方波控制，其轉矩波動較小，電流諧波少，控制起來感覺比較“細膩”，但是對控制器的性能要求稍高于方波控制，而且電機效率不能發揮到最大值。減速機 GR97-20.64-4P-18.5-M6減速機
FOC控制
正弦波控制實現了電壓矢量的控制，間接實現了電流大小的控制，但是無法控制電流的方向。FOC控制方式可以認為是正弦波控制的升級版本，實現了電流矢量的控制，也即實現了電機定子磁場的矢量控制。減速機 GR97-20.64-4P-18.5-M6減速機
由于控制了電機定子磁場的方向，所以可以使電機定子磁場與轉子磁場時刻保持在90°，實現一定電流下的最大轉矩輸出。FOC控制方式的優點是：轉矩波動小、效率高、噪聲小、動態響應快；缺點是：硬件成本較高、對控制器性能有較高要求，電機參數需匹配。由于FOC的優勢明顯，目前已在很多應用上逐步替代傳統的控制方式，在運動控制行業中備受青睞。
