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行走機構
主要包括履帶底盤的本體，作為上述幾個部分的載體平臺，方便導向輪、支重輪等的固定和安裝。
履帶底盤要求
(1)橡膠履帶的使用溫度一般在-25～+55℃之間。
(2)化學品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶。
(3)有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶
(4)道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋及鋼絲簾線時可以繼續使用。
(5)砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口。嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂。
