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產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機(jī)是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機(jī)不同，其配氣和活塞往復(fù)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運(yùn)動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機(jī)無法進(jìn)行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機(jī)采用電能作動力，噪音小、動力強(qiáng)勁。鉆孔速度是一般鑿巖機(jī)的3-8倍，巖石硬度達(dá)到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機(jī)是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機(jī)不同，其配氣和活塞往復(fù)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運(yùn)動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機(jī)無法進(jìn)行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機(jī)采用電能作動力，噪音小、動力強(qiáng)勁。鉆孔速度是一般鑿巖機(jī)的3-8倍，巖石硬度達(dá)到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。
產(chǎn)品參數(shù)：

型號潛孔鉆機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)運(yùn)動特性,采用D-H坐標(biāo)變化方法對工作裝置關(guān)節(jié)位置進(jìn)行坐標(biāo)系標(biāo)定,得到潛孔鉆機(jī)鉆架定位點(diǎn)的坐標(biāo)及其運(yùn)動學(xué)方程,通過隨機(jī)數(shù)法對方程進(jìn)行求解,得到潛孔鉆機(jī)工作裝置運(yùn)動空間的理論解。基于虛擬樣機(jī)技術(shù)建立了潛孔鉆機(jī)整機(jī)運(yùn)動學(xué)仿真模型,實(shí)現(xiàn)了潛孔鉆機(jī)工作裝置的可視化仿真分析,得到鉆架定位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡,以及鉆孔范圍和極限工作空間。虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果在運(yùn)動學(xué)方程所得結(jié)果范圍之內(nèi),從而驗(yàn)證了運(yùn)動方程和運(yùn)動學(xué)仿真模型建立的合理性。采用的分析方法和得到的分析結(jié)果為潛孔鉆機(jī)工作裝置動力學(xué)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供參考依據(jù)。（二）以“六城聯(lián)創(chuàng)”為契機(jī)，加強(qiáng)巡查、及時整改存在問題