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產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復(fù)機構(gòu)是獨立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機無法進行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機采用電能作動力，噪音小、動力強勁。鉆孔速度是一般鑿巖機的3-8倍，巖石硬度達到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復(fù)機構(gòu)是獨立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機無法進行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機采用電能作動力，噪音小、動力強勁。鉆孔速度是一般鑿巖機的3-8倍，巖石硬度達到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。
產(chǎn)品參數(shù)：

本文首先運用串聯(lián)機械系統(tǒng)分析方法對潛孔鉆機結(jié)構(gòu)進行了簡化,采用D-H法對潛孔鉆機進行運動學(xué)分析,并推導(dǎo)潛孔鉆機鉆架定位點運動學(xué)方程。同時利用MATLAB編程的方法對潛孔鉆機鉆架定位點運動學(xué)方程進行求解,計算結(jié)果顯示該潛孔鉆機鉆架定位點沿X,Y,Z方向的跨距分別為4600mm、4600mm、5500mm。其次,運用虛擬樣機理論,在Pro/E環(huán)境下對潛孔鉆機整機進行可視化三維建模,并且運用Pro/E仿真模塊對所建模型進行運動學(xué)仿真,得出鉆機鉆架定位點的軌跡曲線及其速度、加速度曲線。穗莞深城際軌道交通9號線盾構(gòu)隧道下穿深圳寶安機場飛行區(qū)段,地面沉降的控制標(biāo)準(zhǔn)很高。通過采取盾構(gòu)機專項設(shè)計、控制盾構(gòu)推進參數(shù)、注漿加固等一系列措施,順利通過了施工風(fēng)險地段。