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 HER系列打樁機變幅機構回轉臺—動臂—支撐桿—三角架通過銷軸鉸接，組成一個平行四邊形機構。當變幅油缸伸縮
而改變工作幅度時，桅桿和三角架只作上下平行移動。滿足了桅桿平移，升降的工況要求。
桅桿總成
桅桿總成由桅桿和滑輪架組成。
桅桿是鉆機的重要機構，是鉆桿、動力頭的安裝支承部件及其工作進尺的導向部件。其上裝有加壓油缸，動力頭通過加壓油缸支承在桅桿上，桅桿左右兩側有矩形導軌，對這兩個工作機構（動力頭、隨動架）的工作進尺起導向作用。

底盤
底盤是鉆機工作裝置部分的安裝基礎，由行走機構、底架、上車回轉組成。
行走機構的功能是實現鉆機的行走和移位。主要由液壓馬達、減速機、驅動輪及張緊裝置、履帶、承重輪、托鏈輪、導向輪等部件組成。行走裝置通過液壓系統控制，可實現前行、后行、左轉彎、右轉彎、原地水平旋轉等動作。行走機構的履帶具有張緊度調節功能。當履帶過于松弛時，影響正常工作，需適時調整其張緊度。調整履帶張緊度時，用手壓黃油泵向張緊裝置的張緊油缸注油口注入適量油脂。張緊油缸的注油口處。
底架用于安裝和支承履帶行走機構，內部裝有液壓油缸、液壓系統的“中心回轉接頭”。上車的液壓系統的工作壓力油液通過“中心回轉接頭”傳輸到履帶行走機構和履帶伸縮機構。通過液壓油缸的伸縮運動實現了履帶行走機構的展寬和縮回。這一功能使鉆機在工作時展寬兩履帶的外邊距，提高了整機工作的穩定性；在車載運輸時縮回履帶，減小整機寬度，適應了公路交通法規的要求。回轉臺是工作裝置部分的安裝基礎，發動機、液壓系統、駕駛室、變幅機構、回轉機構、配重等部件直接安裝在其上。