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藍芯科技叉車視覺對接系統,基于Eagle系列傳感器,發揮了軟硬件深度融合的系統優勢,從而達到性能大幅優化的目的(相對于基于第三方傳感器)
整個算法子系統涵蓋了多方面的核心技術:基于視覺信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規劃,各類障礙物(包括凹陷、坑)檢測避讓,定位與對接、動態場景處理,環境光處理等
接口:百M以太網,
范圍:0.3-3m/0.5-6m
數據:僅深度信息;
產品批量發貨。
叉車視覺對接系統技術參數:
參數型號 |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 |
320×240 |
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幀率 |
20fps |
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視場角 |
108°×80° |
72°×55° |
數據接口 |
RJ45以太網 |
RJ45以太網 |
測距范圍 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
測距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
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工作波長 |
940nm |
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SDK |
windows linux / C C++ |
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供電 |
DC24V 3A |
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工作溫度 |
-10℃ ~ 70℃ |
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防護等級 |
IP65 |
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抗陽光 |
可適應50KLux |
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機械尺寸(L×W×H) |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
重量 |
329g |
379g |