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企業自研的移動機器人產品是藍芯科技視覺技術的一個重要落地領域，也是對企業自研的ToF和結構光視覺技術的成功檢驗。以深度視覺為移動機器人賦能，不僅解決了機器人的定位導航和避障難題，同時還可以擴大市場應用，在物品分揀、拆碼垛、上下料、缺陷檢測等方面發揮所長。
藍芯科技的室內移動機器人產品已在3C電子、光伏、半導體、軟包印刷、服飾輔料等多個行業的頭部客戶當中實現規模化應用，合作客戶包括：華為、東芝、富士康、偉星、柒牌、中國商飛等。
室內移動機器人技術參數 :
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產品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數 |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
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長*寬*高 |
800*600*1300mm（高可定制） |
850*620*935mm（高可定制） |
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輥筒面對接高度 |
600mm |
600mm |
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視覺支架高度 |
1300mm |
—— |
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機身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
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回轉通道寬度 |
1400mm |
1500mm |
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充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
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運動性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉彎半徑 |
0 |
0 |
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續航時間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
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產品型號 |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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硬件性能 |
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
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定位輔助 |
向下相機（可選） |
下視相機（可選） |
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驅動方式 |
雙輪差速驅動 |
雙輪差速驅動 |
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電池規格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充電時長 |
1.5h |
1.5h |
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電池壽命 |
1500次循環 |
1500次循環 |
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擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
激光避障 |
標配 |
標配 |
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視覺避障 |
標配 |
標配 |
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急停按鈕 |
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標配 |
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聲光警報 |
標配 |
標配 |
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安全觸邊 |
標配 |
標配 |
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運行環境 |
室內/室外 |
室內 |
室內 |
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單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
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工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
