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機速度和力矩。速度控制回路的輸出是轉矩控制回路的輸入，速度和轉矩偏移也可以發送到驅動器以進行前饋控制。使用 CSV 模式，可以定義大電機速度和“快速停止”功能。循環同步速度模式通常用于速度控制應用，例如主軸。在循環同步轉矩 (CST) 模式下，主站向驅動器發送目標轉矩值，驅動器關閉轉矩環而不考慮實際速度或職位。通過 CST 控制，可以定義大扭矩和大電機速度。Cyclic synchronou
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伺服驅動器不運轉故障原因
1、電源供應問題：可能由于電源線接觸不良、電源故障或電壓不穩定導致伺服驅動器無法正常工作。
2、控制信號問題：控制信號的異常可能導致伺服驅動器無法運轉。這可能涉及到控制器或輸入信號的問題。
3、機械故障：例如傳動系統問題、機械部件卡住或損壞，可能導致伺服驅動器無法運轉。
4、電子元件故障：伺服驅動器內部的電子元件損壞可能會影響其正常運轉。
5、軟件/固件問題：伺服驅動器的軟件或固件故障可能導致其無法正常工作。
6、過載或故障保護：伺服驅動器可能因為過載或系統故障保護而無法運轉。
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雜得多訂單并將始終跟蹤軸的實際位置。此外，在電源電壓中斷的情況下，反饋裝置永遠不會丟失軸的位置，并在電源恢復后將其傳達給伺服控制器。在反饋系統中沒有價值損失。編碼器編碼器跟蹤和存儲位置數據，然后通過串行通道反饋給控制器。軸或負載的每個位置在旋轉過程中都被標記，因此位置始終是已知的。線性編碼器能夠通過在負載上實施位置編碼器直接跟蹤反饋，而旋轉電機上的編碼器間接報告負載位置的反饋。單圈
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伺服驅動器不運轉故障維修方法
1、檢查電源供應：確保伺服驅動器的電源線連接牢固并插入可靠的電源插座。檢查電源線是否完好無損，并確保電源插座正常工作。
2、檢查控制信號：檢查控制信號線路，確保輸入信號正常并且連接正確。排除控制信號傳輸中存在的問題。
3、機械檢查：仔細檢查機械部件，確保傳動系統正常工作，并排除機械部件是否正常運轉的問題。
4、檢測電子元件：使用適當的儀器對伺服驅動器的電子元件進行檢測，確保元件工作正常，無損壞或燒毀。
5、軟件/固件更新：查看制造商官方網站，確認是否存在針對您的伺服驅動器型號的新軟件或固件更新。有時更新軟件或固件可以解決某些問題。
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驅動器必須能夠承受水、灰塵、和其他可能損害電路和功能的污染物。如果沒有保護措施，即使是一薄層灰塵也可能足以在組件之間造成短路。因此，定制的擴展環境伺服驅動器可以設計為驅動器外殼具有高防護等級。此外，我們提供現成的車載驅動器，這些驅動器標配緊密密封以防塵和防水。另一種保護方法是在 電路板表面噴涂保形涂層，以防止潮濕、灰塵和其他輕微的干擾驅動器功能的污染物。這包含在我們所有的擴展環境驅動器中，并且是所
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任務。協作機器人初是在沒有動力的情況下開發的，目的是為人類提供安全的工作環境，但后來演變為使用有限的動力而不構成威脅共享空間中的工作人員。協作機器人的一些一般
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電壓和電流以實現所需的運動。伺服驅動器可以控制扭矩、速度或位置。使用 ESI Motion 的圖形用戶界面 (GUI) & HiDS 軟件用戶可以自己設置所需的
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