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應用在電池領域的AGV車型復雜多樣。目前電池領域應用的AGV有叉車式、懸臂式、輥筒式、上下料、系統組裝、潛入牽引式、頂升倉儲式等眾多類型。而AGV市場的發展還未進入完全成熟的階段，能滿足新能源行業多樣化深度定制的AGV供應商也還不多。
新能源電池作為對安全性、一致性、可靠性要求極高的特殊制造業，在應用場景中更為注重AGV定位的準確度、與整體生產節拍的協調性、調度系統的穩定性以及數據采集的準確性，對于AGV自動線方案的設計以及供應商的選擇顯得更為重要。
新能源行業移動機器人產品特點：
采用工業級室內導航，無需對現場進行改造，現場更方便部署，運行更穩定；
自動識別貨架/庫位二維碼，物料來源和去向可追溯；
實時檢測貨架姿態。貨架姿態發生變化可及時處理，確保物料安全；
四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業務邏輯防呆設計，最大限度保障人員、設備、物料的安全；
能夠實現與電梯、自動門對接通訊，實現跨樓層運行；
支持電池快拆方案，滿足生產線全天24小時作業。
新能源行業移動機器人技術參數：
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產品型號 |
LXLR-FR2510L |
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導航方式 |
自然導航 |
激光避障 |
標配 |
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長*寬*高 |
800*600*300mm |
視覺避障 |
標配，3D視覺避障 |
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額定載重 |
背負：500kg 牽引：300kg |
防撞停撞 |
標配 |
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機身自重（含電池） |
180kg |
聲光警報 |
標配 |
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行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標配 |
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定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
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運行速度 |
負載不超過200kg:1.5m/s 負載超過200kg:1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
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續航時長 |
8h |
工作坡度 |
≤3° |
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行駛方向 |
雙向行駛 |
室內/室外 |
室內 |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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電池規格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
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充電方式 |
自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
|
充電時長 |
1.5h |
空氣環境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環 |
網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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擴展接口 |
USB2.0 |
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產品型號 |
LXLR-FR3310L |
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導航方式 |
自然導航 |
激光避障 |
選配 |
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長*寬*高 |
730*550*300mm |
視覺避障 |
標配，3D視覺避障 |
|
額定載重 |
300kg |
防撞停撞 |
標配 |
|
機身自重（含電池） |
150kg |
聲光警報 |
標配 |
|
行駛通道寬度 |
≥900mm |
安全觸邊 |
標配 |
|
定位精度 |
±10mm |
過溝能力（寬度） |
<5mm |
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速度 |
速度1.2m/s 運行速度1.0m/s |
過坎能力（高度） |
<5mm |
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續航時長 |
10h |
工作坡度 |
≤3° |
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驅動方式 |
雙輪差速 |
室內/室外 |
室內 |
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行走方式 |
前后雙向，原地旋轉，貨定車轉 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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電池規格 |
48V24Ah |
工作溫度 |
0~40℃ |
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充電方式 |
自動充電 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
|
充電時長 |
1.5h |
空氣環境 |
無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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電池壽命 |
1500次循環 |
網絡通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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擴展接口 |
USB2.0 |
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