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產(chǎn)品介紹

PCI-5421是 一 個(gè) 4 軸 PXI 步 進(jìn) 器/ 伺服 運(yùn)動(dòng) 控制 模 塊， 具有 高級(jí) 運(yùn)動(dòng) 控制、 方便 的 軟件 工具 和 運(yùn)動(dòng) VI 庫(kù) （可 與 LabVIEW 一起使用）。 該 控制器 為 PXI、 PCI 和 1394 總線 計(jì)算機(jī) 而 設(shè)計(jì)。使用此模型，用戶可以在實(shí)時(shí)、搶占式、多任務(wù)操作系統(tǒng)環(huán)境中同時(shí)運(yùn)行多達(dá) 10 個(gè)運(yùn)動(dòng)程序。該型號(hào)具有增強(qiáng)的PID/PIVff伺服更新功能，每軸速率為62 μs。ST-SI-UK4 具有 用于 家庭 開關(guān) 輸入 的 運(yùn)動(dòng) 輸入/ 輸出、 斷點(diǎn) 輸出、 行程 結(jié)束 限 值、 觸發(fā) 輸入 和 高達(dá) 20 MHz 的 編碼器 反饋 率。它配備了32個(gè)數(shù)字I / O位，模擬輸入分辨率為12位。 具有 8 個(gè) 多路 復(fù) 用 模擬 輸入 通道， 具有 4 個(gè) 用戶 信號(hào);和 4 個(gè)模擬輸出通道。它具有 4 個(gè) 8 位數(shù)字 I/O 端口

在大多數(shù)PLC系統(tǒng)中，離散和模擬I/O構(gòu)成了I/O的主要部分。不過(guò),我想簡(jiǎn)單討論的一個(gè)主題是通信和I/O數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可以通過(guò)工業(yè)通信協(xié)議發(fā)送到其它控制器和器件，或從其它控制器和器件接收。這是一個(gè)非常廣泛的話題，但我想至少在這篇文章中向你介紹一下。有許多工業(yè)通信協(xié)議:Modbus、DNP、 BACnet、 ControlNet、 EtherNet/IP等等。最古老的工業(yè)通信協(xié)議之一是Modbus。 Modbus由于 其簡(jiǎn)單性和廣泛接受性,仍然廣泛應(yīng)用于許多設(shè)備和PLC中。當(dāng)你開始接觸工業(yè)通信時(shí)，這是一個(gè)很好的學(xué)習(xí)協(xié)議。

Modbus是一種主從式協(xié)議, 中一臺(tái)設(shè)備為主設(shè)備，Modbus網(wǎng)絡(luò)上的所有其他設(shè)備為從設(shè)備。Modbus主設(shè)備可以讀取或?qū)懭朐O(shè)備，具體取決于從設(shè)備的能力。
那么這與PLC I/O有什么關(guān)系呢? PLC、數(shù)字儀表、SCADA系統(tǒng)、 VFD和發(fā)電機(jī)組控制器等許多設(shè)備都設(shè)計(jì)有輸入和輸出點(diǎn)的內(nèi)部數(shù)據(jù)圖。設(shè)備設(shè)計(jì)者可以決定如何分配數(shù)據(jù)。例如，在我的工作中，我通常從功率計(jì)讀取Modbus數(shù)據(jù)到我的PLC/PAC系統(tǒng)，這樣我就可以知道電路或發(fā)電機(jī)上的千瓦、電壓、安培等。在這種情況下，PLC充當(dāng)Modbus主設(shè)備，而功率計(jì)是Modbus從設(shè)備。每個(gè)設(shè)備制造商在其設(shè)備的Modbus圖中對(duì)數(shù)據(jù)的排序不同，但通信協(xié)議保持不變。

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主營(yíng)產(chǎn)品，供應(yīng)，充足庫(kù)存

Foxbore (福克斯波羅) : I/A Series 系統(tǒng)，F(xiàn)BM 全系列(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)

順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Vestinghouse (西屋) : 1C31 系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATI0N 系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

Triconex (英維思) :冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR) 結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

EMERSON (艾默生) :模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

XYCOM: XVME 系列

Bently (本特利) : 3500/3300 系統(tǒng)。

Rockwell (羅克韋爾) : ICS 系統(tǒng)。;

ABB: PM全系列DCS系統(tǒng)、ICT高壓變頻器系列、工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey (貝利) : BRC 系列DCS系統(tǒng)等。

Allen-Bradley: 1756、 1785、 1771、 1746 全系列系統(tǒng)等。

Yokogawa (橫河) : CP系列等。

Honeywell (霍尼韋爾) : TK/TC/CC 系統(tǒng)等。

Reliance (瑞恩) : 57C 系列等。

Modicon (莫迪康) : AS系列PLC系統(tǒng)備件。

MOORE,西某子數(shù)控系統(tǒng)等。

Motorola (摩托羅拉) : MVME 162、 MVME 167、 MYVME1772、MVME177等系列。

XYCOM: I/0、VmeE 板和處理器等。

GE (通用電氣) : IC698/IC697 全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

Yaskawa (安川) :伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

Bosch Rexroth (博世力士樂) : Indramat, I/O模塊，電機(jī)，PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

Woodward (伍德沃德) : SPC 閥位控制器、PEAK150 數(shù)字控制器。