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三維深度相機TOF芯片的優(yōu)點是深度信息依舊可以完成對目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用，經(jīng)過進(jìn)一步深化處理，可以完成三維建模等應(yīng)用，并且能夠快速完成對目標(biāo)的識別與追蹤。
裝有Eagle系列3D視覺傳感器的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
三維深度相機技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號 |
LXPS-DS3210-9B |
LXPS-DS3222-9B |
LXPS-DS3222-57 |
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測距范圍 |
0.3-3m |
0.5-6m |
0.5-6m |
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測距精度 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
1% @ 1m 70% 反射率 |
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視場角 |
108×80° |
108×80° |
72°X 55° |
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分辨率 |
TOF 320*240 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
TOF 320*240和RGB 1280*960 |
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幀率 |
20fps |
20fps |
20fps |
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數(shù)據(jù)接口 |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
USB3.0 或 Ethernet |
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相機尺寸 |
92×56×41.5mm |
92×56×41.5mm |
92×56×51.5mm |
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運行環(huán)境 |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
-10℃-70℃ |
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陽光抑制 |
50klux |
50klux |
50klux |
