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弧焊機器人
弧焊機器人
產品價格:¥60000(人民幣)
  • 規格:kr-150/210
  • 發貨地:本地至全國
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  • 最小起訂量:1套
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    商品詳情

      弧焊用機器人的基本功能有哪些?
      弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。
      雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人
      弧焊機器人除在作"之”字形拐角焊或小直徑國焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示敎的軌跡之外,還應具備不同遂動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、 電弧跟蹤及自動再引弧功能等。


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