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2023新聞報道安川伺服電機代理商安川變頻器代理商一級代理商 安川伺服電機1kw 1.5kw 2.0kw 2.5KW 安川伺服電機，安川伺服驅動器參考資料型號繁雜，本文對市場目前使用最多的幾種型號給予總結歸納，供廣大維修調試使用人員參考

1，最常用類型驅動器SGDM SGDV SGD7S

共有3種，SGDM(2代)，SGDV(5代)，SGD7S(7代)字母開頭的伺服驅動器，實物圖如下

(1) SGDM驅動器規格

(2) SGDV驅動器規格

(3) SGD7S驅動器規格

2，最常用類型SGM伺服電機(旋轉型,不包括減速箱,直線電機,力矩電機) 實物圖如下

(1)SGDM型2代配套伺服電機規格

該伺服電機包括SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH系列

*力矩伺服電機除外

(2)SGDV型5代配套伺服電機規格

a. SGMJV 中慣量，小容量 50W-750W

b. SGMAV低慣量，小容量 50W-1KW

c. SGMPS 中慣量，小容量 100W-1.5KW 扁平型

d. SGMGV中慣量，中容量 300W-15KW

e. SGMSV 低慣量，中容量 1.0KW-7.0KW

(3) SGD7S型7代配套伺服電機規格

*直線型,直驅型伺服電機除外

3，驅動器IO接線端口和編碼器連接

A)SGDM型2代

編碼器連接示意圖

IO端子（CN1）引腳定義

B)SGDV型5代

編碼器連接示意圖

(3)編碼器（CN2）引腳定義

C)SGD7S型7代

(1) 編碼器（CN2AB）引腳定義

(2)編碼器連接示意圖