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西門子1FK7060-5AF71-1FG2同步伺服電機
SIMOTICS S 同步伺服電機 1FK7 緊湊型 6.0Nm，100K 3000rpm，1.48kW 自冷卻式 IM B5（IM V1，IM V3） 功率插頭/信號插頭 插頭可旋轉 270° 絕對值編碼器 2048 S/R（編碼器 A-2048） 帶 Drive-CLiQ 接口； 功率降低 10% 由于 絕對值編碼器 光滑的軸，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 驅動側法蘭 IP67.
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上海斌勤電氣技術有限公司
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S7-200 SMART PLC讀取1FL6伺服電機的絕對值編碼器數值
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摘 要:
S7-200 SMART PLC系統集成有RS485接口，可以做為USS通訊協議接口。V90伺服驅動器自帶一路RS485接口，此接口是為了PLC讀取1FL6伺服電機的絕對值編碼器數值而設計的。
本文以S7-200 SMART PLC與伺服驅動器V90為例，介紹S7-200 SMART PLC讀取1FL6伺服電機的絕對值編碼器數值的具體實現方法。
文檔目錄:
1 概況
2 所需的硬件及軟件
2.1硬件
2.2軟件
3 實現方法
3.1概述
3.2實現步驟
3.3接線
3.4 PLC組態及編程
4 參考資料
S120的基本定位功能
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一、概述
S120 有兩種形式：
用于多軸系統的 DC/AC 裝置
用于單軸系統的 AC/AC 裝置
這兩種形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具備基本定位功能。當前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 點動 (Jog)： 用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點
? 回零 (Homing/Reference)：用于定義軸的參考點或運行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64個程序步，可自動連續執行一個完整的程序也可單步執行
? 直接設定值輸入/手動設定值輸入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目標位置及運行速度可由上位機實時控制。
使用 S120 基本定位功能的前提條件：
調試軟件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本
注：
安裝 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少為 V5.3.3.1 以上
二、激活基本定位功能
S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活，步驟如下：
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或專家參數表進行設置
定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或專家參數表進行設置
使用控制面板 使用專家參數表
使用控制面板的操作步驟：
三、基本定位_點動（JOG）
S120 中基本定位功能的點動有兩種方式：
? 速度方式( travel endless)：點動按鈕按下，軸以設定的速度運行直至按鈕釋放。
? 位置方式( travel incremental)：點動按鈕按下并保持，軸以設定的速度運行至目標位置后自動停止。
? 使用控制面板的點動功能僅限于速度方式，位置方式需使用專家參數表設定。
? 執行點動功能，應先使能變頻器ON/OFF1（P0840）
