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概述
伺服控制類型為帶電機編碼器的電機實現具有高精度和高動態響應的運行。
功能說明
在伺服控制類型中，在矢量模型中根據等效電路圖數據對連接的電機進行模擬。據此，伺服
控制是場定向控制。
與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進行優化。為了實現高動態響應，
以略有減小的控制精度和控制質量為代價。
特點
伺服控制具有下列特征：
最大計算速度
更短的采樣時間
最大動態響應
高輸出頻率 (> 800 Hz)
優先選擇動態永磁同步電機
伺服控制和矢量控制的比較
下表對比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。
表格 5-1 對比：伺服/矢量控制
主題 伺服控制 矢量控制
典型應用 ? 具有高動態運行控制特性的驅動
具有高轉速精度和轉矩精度的驅動
（伺服同步電機）
和等時同步的 PROFIdrive 實現角
同步
? 機床和周期性生產機械
? 高輸出頻率
? 具有高轉速精度和轉矩精度、采用
轉速控制和轉矩控制的驅動，特別
是在沒有編碼器的運行中
一個控制單元可以控制的驅動結
構的最大數量
? 1 個電源 + 6 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 125 μs
及
轉速控制器采樣時間為 125 μs 時）
? 1 個電源 + 3 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 62.5 μs
及
轉速控制器采樣時間為 62.5 μs 時）
? 1 個電源 + 1 個驅動
（在電流控制器采樣時間為
31.25 μs 及轉速控制器采樣時間
為 62.5 μs 時）
? 混合運行，125 μs 下的伺服控制
和 V/f 控制，最多 11 驅動
? 1 個電源 + 3 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 250 μs
及
轉速控制器采樣時間為 1 ms 時）
? 1 個電源 + 6 個驅動
（在電流控制器采樣時間為
400 μs / 500 μs 及
轉速控制器采樣時間為 1.6 ms/2
ms 時）
? V/f 控制：
1 個電源 + 12 個驅動
（在電流控制器采樣時間為 500 μs
及
轉速控制器采樣時間為 2000 μs
時）
? 混合運行，500 μs 下的矢量控制
和 V/f 控制，最多 11 驅動
