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基于自然無軌導航技術，小地牛叉車無需借助其他輔助標記，在工廠內可自主行駛與避障，并借助定制視覺系統，完成和托盤的準確對接，實現自主裝卸托盤任務，并根據任務自主行走，可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。
小地牛叉車產品優勢
?全面安全避障：通過多種障礙物檢測傳感器，包括激光雷達、前避障TOF相 機、叉齒前端點TOF相機等傳感器，實現低矮、懸空障礙物檢測
?全自主電池充電：支持定時充電、低電返航，電池可方便拆卸等多種方式，保障每臺小車高稼動率
?全自動設備聯動：可與電梯、自動門等實現對接聯動，實現跨樓層跨車間的運行
?零改造快速部署：基于無軌自然導航，無需對現場進行改造、不受人流影響
?高精度導航定位：采用慣性導航、視覺導航等多種導航技術融合實現準確定位
?建圖車運用：方便攜帶，可減少實施周期
小地牛叉車技術參數:
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產品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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基 本 參 數 |
導航方式 |
自然導航 |
自然導航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含電池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自動或手動 |
自動或手動 |
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額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
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電池規格 |
48V120Ah |
48V25Ah（標配）/48V40Ah（選配） |
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產品型號 |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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運動性能 |
額定運行速度 (空載)(m/s) |
1.0 |
1.0 |
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提叉速度 （空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度 （空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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導引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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重復定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小轉彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
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最小轉彎通道寬度(mm) |
2600（托盤1200*1000） |
2300（托盤1200*1000） |
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跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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續航時間（H） |
8 |
6-8 |
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運行環境 |
避障 |
視覺和區域安全激光 |
視覺和區域安全激光 |
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碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報警 |
具備 |
具備 |
