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1.使用示教器、計算機、組態軟件等相關軟硬件工具對工業機器人、可編程邏輯控制器、人機交互界面、電機等設備和視覺、位置等傳感器進行程序編制、單元功能調試和生產聯調； 2.使用示教器、操作面板等人機交互設備進行生產過程的參數設定與修改、菜單功能的選擇 與配置、程序的選擇與切換； 3.進行工業機器人系統工裝夾具等裝置的檢查、確認、更換與復位； 4. 觀察工業機器人工作站或系統的狀態變化并做相應操作，遇到異常情況執行急停操作等；