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隨著計算機技術和網絡技術的發展，越來越暴露這種多層次計算機系統在數據采集，管理，數據和知識的共享，硬軟件資源共享，數據通信，軟件開發等等中的各種弊端，特別是在設備控制，過程控制，生產控制之間。以至很早就有人提出管控一體化，或者控制系統就是管理系統的觀點。美國西屋過程控制的WDPF Ovation系統就是基于這種觀點開發的，可以預計今后更多的工業過程自動化系統將會朝著這個方向發展。
由于計算機技術，特別是芯片技術的快速發展，按照摩爾定律微處器芯的速度性能每18個月將提高一倍。因此，當Intel Pentium處理器問世后不久，Pentium 2，3以及主頻為1.4GHz的Pentium 4處理器就相繼提供給市場。當廣大用戶還未來得及使用Pentium 4處理器時，5月29日Intel和HP兩家公司就聯合推出了64位的Itanium微處理器。自動化系統設備制造商和集成商難以跟上硬件技術的發展，往往出現自動化系統設備制造商和集成商的自動化系統設備的更新，發展。滯后于計算機技術的發展。
另一方面，當前的各種PLC和DCS的開發工具軟件都是和制造商的硬件系統設備捆綁在一起的，即某一制造商的PLC或DCS的開發工具軟件，只能在該制造商提供的硬件上使用。對于使用多種PLC和DCS的用戶就要熟悉和掌握多種PLC和DCS的硬件和軟件，使用戶要投入大量人力和財力，當更換新的第三方的PLC和DCS時，就得重新進行人員培訓，造成人力資源極大的浪費。同時也使具有高技術含量的開發工具軟件的銷售受硬件設備銷售的制約。
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PM型步進電機價格低是其一大優勢。定子與轉子之間氣隙約為0.25mm，軸承使用滑動軸承（sleevemetal)，PM型步進電機的構造如下剖視圖所示。當有特殊需求時，可采用下左圖的懸臂結構形式。上右圖為其外觀。此電機厚度為14mm，外徑68mm，呈扁平狀，轉子有100極，步距角為1.8°。此種結構的轉子軸插入軸承時，能確保定子內徑與轉子外徑間的氣隙是固定的。滑動軸承有金屬系列與樹脂系列，金屬系列有鐵系含油軸承或銅系含油軸承。
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plc是可編程邏輯控制器的英文縮寫。由于眾所周知的優點，近十年來PLC的發展既應用領域是十分可觀。為此學習和掌握一定的PLC技術知識，成為當前我們電工從業者技術架構中必要的一環。對于這一點相信參加過電工技能等級考試的同行都有切身體會。筆者系某技術培訓機構教師，自2015年以來一直負責電工PLC技術（初、中級）的培訓教學工作。在同廣大電工同行一起學習的過程中，本人發覺有部分電工同行在初學PLC程序編程時，或多或少地都會出現一些不足和錯誤。
