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3D視覺無序抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發，它融合了3D機器視覺深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使機器人能夠通過“思考”來執行任務，減少誤差。
嵌入式GPU平臺，數據采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理。
WuKong系列包括多種產品型號，不同產品適用于不同的應用場景。
應用場景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
3D視覺無序抓取系統技術參數：
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產品型號 |
LXPS-HS0212-B/C |
LXPS-HS0222-B/C |
LXPS-HS0232-B/C |
LXPS-HS0242-B/C |
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分辨率 |
1920*1200 |
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|
采集時間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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視野范圍 |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
|||
|
Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
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尺寸mm |
255*181*60 |
390*181*60 |
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重量kg |
3 |
3.1 |
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產品型號 |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS0223-B |
LXPS-HS0233-B |
LXPS-HS0243-B |
|
分辨率 |
1920*1200 |
|||
|
采集時間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
|||
|
工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
|
視野范圍 |
0.54d*0.34d（d為工作距離） |
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|
Z軸精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
|
尺寸mm |
255*181*60 |
390*181*60 |
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