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MARTINI運動控制器維修2022維修實時4分鐘前已更新 如果發(fā)生報，則伺服驅(qū)動器有故障，請期待[-"讀數(shù)，–釋放緊急停止:釋放停止后，打開機器電源，如果發(fā)生報，請關(guān)閉機器電源并拔下電動機電線U/V/W/E(注意–在垂直軸上這是危險的，制動器松開，滑落等)。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
聲音和振動，以及電壓。測試老化，電流和速度，然后斷開負載，分別進行空載檢測試驗，測量并記錄空載電流和損耗，()切斷電源，拆下電機外部接線，做好記錄，()選擇具有合適電壓的兆歐表來測試電機的絕緣電阻，為了比較上次大修中測得的絕緣電阻值來判斷電機絕緣的走向和絕緣狀態(tài)。在diff上測得的絕緣電阻值，室溫應轉(zhuǎn)換為相同的溫度，一般為℃空氣過濾器，()測試吸收比K，當吸收比大于，表明電機的絕緣不潮濕或濕度水不嚴重，為了與以前的數(shù)據(jù)比較，在任何溫度下測得的吸收比也應轉(zhuǎn)換為一樣的溫度。關(guān)鍵詞:伺服電機維修，伺服驅(qū)動器維修文章來源:http:///article/show_，html，泵送風機皮帶越緊越好，過緊的皮帶不僅會使皮帶延長或斷裂。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
有時可能會錯誤調(diào)整設(shè)備，從而導致操作不令人滿意或不安全，始終使用制造商的說明作為功能調(diào)整的指南，可以進行這些調(diào)整的人員應熟悉設(shè)備制造商的說明以及與電氣設(shè)備一起使用的機械，只有操作員實際需要的那些操作調(diào)整才應由操作員訪問。。 如果一個使用標準伺服驅(qū)動器定位，電動機正常運行高速行駛，然后減速至較低速度并停止，或者，伺服驅(qū)動器可以跟隨一個模擬信號，無論哪種方式，都不遵循參考配置文件，比較錯誤或更正，這導致精度低，如果控制器是高性能運動控制器。。 以幫助您接線Ultra伺服驅(qū)動器系統(tǒng)，該表中的注釋適用于電源，分流器，電動機，執(zhí)行器和控制串互連圖，電氣法規(guī)和當?shù)仉姎夥ㄒ?guī)優(yōu)先于提供的值和方法，這些規(guī)范的實施是機器制造商的責任，為了維護和安全，需要一個斷開裝置。。 確認操作中所有參與人員均觸手可及的緊急停止按鈕，觸發(fā)步進功能，次測試后，請驗證電流_Iq_ref的參考值的幅度，將參考值的幅度設(shè)置得足夠高，以使當前_Iq_ref的參考值保持在值CTRL_I_max以下。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報？
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認診斷。
(6)伺服驅(qū)動器空載或輕載運行正常，但帶上一定負載后，出現(xiàn)電動機振動，輸出電壓偏相，頻跳OC故障等。故障原因如下，1)驅(qū)動電路的供電電源電流(功率)輸出能力不足，2)驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足，3)某只或數(shù)只IGBT低效，導通內(nèi)阻變大，導通管壓降增大。故障表現(xiàn)和診斷一一東元7200PA型68KVA伺服驅(qū)動器在遭受雷擊損壞修復后，運行了一個多月，又出現(xiàn)了一種奇怪的故障現(xiàn)象運行當中出現(xiàn)隨機停機現(xiàn)象，可能幾天停機一次，也可能幾個小時停機一次;啟動困難，啟動過程中電容充電接觸器噠噠跳動。啟動失敗，但操作面板不顯示故障代碼，費些力氣啟動成功后又能運轉(zhuǎn)一段時間。
MARTINI運動控制器維修2022維修實時4分鐘前已更新包括財產(chǎn)損失，2.安全性2.1無危險使用該設(shè)備出廠時處于適當?shù)臓顟B(tài)。可以安全地安裝和以無危險的方式操作，用戶必須遵守本文檔中的注意事項和告，以確保本設(shè)備的無害運行，需要采取所有必要的預防措施，以防止由于粗暴操作，撞擊或不當存放而造成的損壞，請勿使用研磨劑清潔設(shè)備或用任何物品刮擦其表面。本手冊中介紹了此設(shè)備的配置和設(shè)置步驟，為了安全操作此設(shè)備，需要進行正確的配置和設(shè)置，安裝此設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有適當?shù)姆雷o措施，以防止萬一系統(tǒng)組件發(fā)生故障，可能導致人員受傷或設(shè)備損壞，由設(shè)備控制的設(shè)備在正常運行期間會產(chǎn)生很大的機械力。2.2合格人員該設(shè)備只能由合格人員進行安裝，調(diào)試，操作和維修，設(shè)備的安裝，調(diào)試。kjbasefvwef
蘇州Stegmann伺服放大器維修啟動就停機：//www.jdzj.com/qtgkxtjzb/1-14879608.html
